[发明专利]一种智能机械制造抓取设备

权利要求书

1.一种智能机械制造抓取设备，包括底座、转台、旋转件、机械臂、机械关节、机械手、夹爪、外接电源线、开关电源、低压输电线、信号线、工控机、双目摄像机、摄像镜头、伸缩杆、连杆、压板和压力传感器，其特征在于，所述底座上安装有转台，所述转台驱动旋转件，在旋转件上固定有机械臂，所述机械臂通过机械关节与不同规格的机械臂连接，所述机械臂与机械关节以此顺接，且末端的机械臂的一端通过螺栓安装在机械手底面的中心位置，所述机械手的四个侧面均安装有夹爪。

2.根据权利要求1所述的智能机械制造抓取设备，其特征在于，所述底座内安装有开关电源和工控机，所述开关电源通过外接电源线与供电插头连接，所述开关电源通过低压输电线与工控机连接，所述工控机通过信号线与底座外的被控元件连接。

3.根据权利要求1所述的智能机械制造抓取设备，其特征在于，所述转台内安装有转动液压缸，且转动液压缸的转动轴与旋转件连接，该转动液压缸还通过信号线与工控机连接。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的智能机械制造抓取设备，其特征在于，所述机械关节内安装有舵机，该舵机通过信号线与工控机连接。

5.根据权利要求4所述的智能机械制造抓取设备，其特征在于，所述机械关节内安装的舵机为转叶式电动舵机。

6.根据权利要求1或权利要求3所述的智能机械制造抓取设备，其特征在于，所述机械手内安装有两个双向液压缸，每个双向液压缸与一组相对的夹爪连接安装，且在机械手的正面还安装有两个双目摄像机，每个双目摄像机上具有两个并列的摄像镜头，且双目摄像机和双向液压缸均通过信号线与工控机连接。

7.根据权利要求1所述的智能机械制造抓取设备，其特征在于，所述夹爪包括伸缩杆、连杆、压板和压力传感器，所述伸缩杆两个一组均安装在双向液压缸的伸缩部件上，且同组的两个伸缩杆通过连杆连接，在连杆上连接有两个垂直于伸缩杆的压板，在压板顶端的内表面上安装有压力传感器。