[发明专利]工卡回收设备

权利要求书

1.一种工卡回收设备，其特征在于，包括：

机架；

移载模组，设于所述机架上，并用于逐个传递工卡；所述移载模组的传送方向上依次设有上料工位、铲标工位和贴标工位；

上料模组，布置于所述上料工位的上方；所述上料模组用于叠放工卡，并将叠放的工卡逐个向下传递至所述上料工位；

铲标模组，布置于所述铲标工位处；在所述移载模组将工卡从所述上料工位传送至所述铲标工位时，所述铲标模组能够剥离该工卡的外覆膜；

贴标模组，布置于所述贴标工位处；在所述移载模组将工卡从所述铲标工位传送至所述贴标工位时，所述贴标模组能够将新的外覆膜粘贴到该工卡上。

2.根据权利要求1所述的工卡回收设备，其特征在于，所述上料模组包括：

上料料仓，布置于所述上料工位上方，并用于容置工卡；所述上料料仓底部设有出料口；

上料支撑单元，设于所述上料料仓上；所述上料支撑单元包括至少一对相对布置的上料支撑件；所述上料支撑件对应于所述出料口设置；所述上料支撑件能够相互靠近而夹持工卡的相对两端，进而支撑位于所述上料支撑件上方的工卡，或远离工卡的相对两端，而使工卡在重力作用下下落至所述上料工位；

上料升降气缸，设于所述机架上；所述上料升降气缸的输出端与所述上料料仓相连；经由所述上料升降气缸的驱动，使得所述上料支撑件的下侧边沿能够向下移动而与放料工位相接，而在所述上料支撑件远离工卡的相对两端时，将工卡自由下落于所述上料工位；在所述上料支撑件于所述放料工位上相互靠近而夹持工卡的相对两端时，所述上料升降气缸的驱动所述上料料仓向上移动而远离所述上料工位；所述放料工位和所述上料工位之间的距离大于单个工卡的厚度，且小于两个工卡的总厚度。

3.根据权利要求2所述的工卡回收设备，其特征在于，所述上料支撑单元包括至少一对上料侧夹气缸；所述上料侧夹气缸设于所述上料料仓上；所述上料侧夹气缸的输出端与所述上料支撑件相连；经由所述上料侧夹气缸的驱动，使得所述上料支撑件能够夹持工卡的相对两端，或远离工卡的相对两端。

4.根据权利要求1所述的工卡回收设备，其特征在于，还包括下料模组；所述移载模组的传递方向上还设有下料工位；所述下料模组布置于所述下料工位处；在所述移载模组将工卡从所述贴标工位传送至所述下料工位时，所述下料模组能够接收该工卡。

5.根据权利要求4所述的工卡回收设备，其特征在于，所述下料模组包括：

下料料仓，布置于所述下料工位上方，并用于叠置工卡；所述下料料仓底部设有进料口；

下料支撑单元，设于所述下料料仓上；下料支撑单元包括至少一对相对布置的下料支撑件；所述下料支撑件对应于所述进料口设置；所述下料支撑件能够相互靠近而夹持工卡的相对两端，或相互远离；

下料升降气缸，设于所述机架上；所述下料升降气缸的输出端与所述下料料仓相连；经由所述上料升降气缸的驱动，使得所述下料支撑件的下侧边沿能够向下移动而与收料工位相接；所述下料料仓能够向上移动而远离所述下料工位；所述收料工位与所述下料工位之间的距离大于单个工卡的厚度；

顶升单元，位于所述下料工位的下方，包括可升降的顶升件；所述顶升件能够穿过所述下料工位而上升至所述收料工位，而在所述下料支撑件相互远离时，将所述下料工位上的工卡顶升至所述收料工位；所述顶升件能够下降至所述下料工位的下方。

6.根据权利要求5所述的工卡回收设备，其特征在于，所述顶升单元包括顶升气缸；所述顶升气缸的输出端与所述顶升件相连；经由所述顶升气缸的驱动，使得所述顶升件在所述下料工位的下方和所述收料工位之间上下移动，进而逐次将所述下料工位的工卡顶升至所述收料工位。

7.根据权利要求5所述的工卡回收设备，其特征在于，所述下料支撑单元包括至少一对下料侧夹气缸；所述下料侧夹气缸设于所述下料料仓上；所述下料侧夹气缸的输出端与所述下料支撑件相连；经由所述下料侧夹气缸的驱动，使得所述下料支撑件能够相互靠近而夹持工卡的相对两端，或相互远离。