[发明专利]一种植保无人机喷淋组件及喷淋方法

说明书

一种植保无人机喷淋组件及喷淋方法，所述无人机包括机身，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱；中部设有第二支撑板和多个旋翼组件，所述第二支撑板下部设有减震组件、驱动组件、喷淋装置以及机身支脚；所述喷淋装置包括喷淋杆、多组喷头以及喷淋管路，所述喷淋杆通过固定件固定在机身支脚上，所述多组喷头设置在喷淋杆上，所述喷淋管路包括输入端和多个输出端，所述药箱设有出药孔，其中输入端连接出药孔，输出端连接各组喷头。本发明的喷淋装置所述喷淋杆固定在两个机身支脚上，不需要另外的安装设备，减小的无人机的体积和重量，且为了更加方便拆卸、放置和运输。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机喷淋组件及喷淋方法。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机目前也在逐渐扩大范围使用，应用范围也越来越广，其具有以下优点：(1)操作简单：多旋翼农用植保机在田头地埂就能升起降落，从几米低空飞行可在视距范围内控制飞行喷洒效果，非常适用于各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林，相邻农田种植不同农作物情况下也可精准的喷洒。(2) 速度快，效率高：农田病虫来势非常凶猛，有时人工喷洒效率不够，大面积灾害来时无法扑灭，现在市面上流通的植保无人机基本每分钟可喷洒约1-2亩，每次装药可以喷洒10-25分钟，每次起降约可喷洒约15-50亩农田，是目前传统的人工喷洒速度的百倍，完全有可能逐步取代传统的人工喷洒农药作业。(3)环保效果好省水，省药，减少污染：飞机作业省药30％，省水90％，有效解决农药残留及土壤、水源污染问题，喷洒农药用量少，环保效果好。(4)操作安全：采取手动遥控作业，人员与植保机距离较远，发生操作故障或紧急情况时也不会对操作人员造成危害。

现有的植保无人机的喷淋组件设计不合理，占用的空间较大，且喷头的布局不合理，无法充分利用旋翼转动产生的气流，会增大能耗，且造成喷淋不够彻底，影响最终的喷淋效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机喷淋组件及喷淋方法，用于解决现有技术中无人机喷淋组件设置不合理，喷淋操作复杂且喷淋不完全的问题。

为了解决上述问题，本发明提供

一种植保无人机喷淋组件，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱；中部设有第二支撑板和多个旋翼组件，所述第二支撑板下部设有减震组件、驱动组件、喷淋装置以及机身支脚；所述喷淋装置包括喷淋杆、多组喷头以及喷淋管路，所述喷淋杆通过固定件固定在机身支脚上，所述多组喷头设置在喷淋杆上，所述喷淋管路包括输入端和多个输出端，所述药箱设有出药孔，其中输入端连接出药孔，输出端连接各组喷头。

本发明的无人机包括机身，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱；中部设有第二支撑板和多个旋翼组件，所述第二支撑板上设有多个控制模组；下部设有减震组件、驱动组件、喷淋装置以及机身支脚；

所述第一支撑板和第二支撑板固定连接，二者之间形成架空层，所述控制模组设于架空层中；所述多个旋翼组件设于架空层的侧面，与第一支撑板铰接；

所述旋翼组件包括旋翼臂、设置在旋翼臂远端的驱动电机，以及设于利用电机驱动转动的旋桨；

所述减震组件上端连接第二支撑板的底面，下端连接驱动组件；

所述机身支脚一端连接第二支撑板的底部，另一端支撑地面，所述喷淋装置固定在机身支脚上；

所述驱动组件包括发动机组件和发电机组件，所述发动机组件通过油箱供油，驱动发电机组件发电，实现无人机的供能。