[发明专利]拖地机

权利要求书

1.一种拖地机，其特征在于，包括壳体、水箱、液位检测装置和抹布固定装置，所述水箱设置在壳体上，用于储存拖地用水，所述液位检测装置包括液位检测模块和液位显示模块，所述液位检测模块设置在壳体内，用于实时监测水箱内的水位高低并反馈给液位显示模块，所述液位显示模块固定在壳体上，用于显示液位，所述抹布固定装置设置在壳体底部，用于固定抹布，所述水箱底部设有渗水装置，用于将水箱内的水导到壳体底部的抹布上。

2.如权利要求1所述的拖地机，其特征在于，所述液位检测装置还包括液位柱，所述液位检测模块上设有液位检测端，所述液位柱与所述液位检测端连接；

所述液位柱包括导体芯，所述导体芯浸没于待测液体中与待测液体形成电容器，所述电容器的感应电容值随所述导体芯浸没于待测液体中的深度而变化，所述液位检测模块通过所述液位检测端对导体芯的感应电容值进行测量，根据测量的感应电容值获取所述导体芯浸没于所述待测液体的深度，进而获取到所述待测液体的液位高度。

3.根据权利要求2所述的拖地机，其特征在于，所述液位柱还包括绝缘层，所述绝缘层包裹于所述导体芯外壁上。

4.根据权利要求2所述的拖地机，其特征在于，所述液位检测模块上还设有显示控制端，所述显示控制端与所述液位显示模块连接，所述液位检测模块通过显示控制端向液位显示模块发送显示指令，所述液位显示模块对测得的液位高度进行显示。

5.根据权利要求4所述的拖地机，其特征在于，所述液位显示模块包括显示面板，所述显示面板上设有多个指示灯，各个指示灯均与所述显示控制端连接，所述液位检测模块通过控制所述显示面板上指示灯的点亮数量来指示不同的液位高度。

6.根据权利要求5所述的拖地机，其特征在于，所述液位显示模块包括显示屏，所述显示屏与所述显示控制端连接，所述液位检测模块通过所述显示控制端实时向所述显示屏发送显示指令，所述显示屏根据显示指令显示当前的液位值。

7.根据权利要求1所述的拖地机，其特征在于，还包括语音播报模块，所述液位检测模块与所述语音播报模块连接，当所述液位检测模块检测到待测的液位低于或高于预设阈值时，控制所述语音播报模块进行语音报警。

8.如权利要求1所述的拖地机，其特征在于，还包括控制装置和行走装置，所述控制装置设置在壳体内，用于控制行走装置的动作，所述行走装置设置在壳体的底部，包括万向轮、驱动轮和驱动电机，所述驱动电机受控于控制装置，改变驱动轮运动状态。

9.如权利要求8所述的拖地机，其特征在于，还包括环境检测装置，所述环境检测装置包括障碍物检测器和悬空检测器，且均与控制装置连接，用于将信号反馈给控制装置。

10.如权利要求1所述的拖地机，其特征在于，还包括密封件，所述水箱包括箱体和箱盖，所述密封件设置在箱体和箱盖的相接处。