[发明专利]一种智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱

权利要求书

1.一种智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，其特征在于，包括制冷保存装置、自动跟随装置和屏幕显示装置，制冷保存装置与自动跟随装置连接，制冷保存装置由自动跟随装置带动以实现自身的运动，显示装置固定于制冷保存装置以显示信息；

所述显示装置与自动跟随装置电连接。

2.如权利要求1所述的智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，其特征在于，所述制冷保存装置包括箱体以及设置在箱体内的半导体制冷组件，所述箱体可旋转连接隔热门以开闭所述箱体；所述隔热门包括门板和设置于门板边缘的封条，所述门板覆盖有隔热板；

所述箱体底部固定控制箱。

3.如权利要求1或2所述的智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，其特征在于，所述自动跟随装置包括摄像头、蓝牙模块、处理器模块和电机驱动模块，所述摄像头采集视频信号并通过蓝牙模块将视频信号传递给处理器模块，所述处理器模块根据收到的视频信号控制电机驱动模块，所述电机驱动模块连接并控制减速电机，减速电机连接行走轮；

处理器模块固定于控制箱中。

4.如权利要求1所述的智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，其特征在于，所述屏幕显示装置包括屏幕显示模块，处理器模块连接屏幕显示模块。

5.如权利要求1所述的智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，其特征在于，还包括定位装置，定位装置固定于箱体内部。

6.如权利要求1所述的智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，其特征在于，所述箱体内还包括温度传感器，温度传感器连接处理器模块用以通过处理器模块在显示模块上显示当前箱体内温度。

7.如权利要求3所述的智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱，其特征在于，所述行走轮包括多个，每个行走轮均连接减速电机。

8.采用如权利要求1～7任意一项所述的智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱进行配送的配送方法，包括如下步骤：

1)人工进行生鲜作物的采摘，在此步骤中智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱会自动识别人体所在的位置，跟随人体运动；

2)关闭隔热门，箱体形成相对密封状态的保温结构，启动半导体制冷组件；

3)商家可将包括物流单号在内的供显示的信息发送到处理器模块，由处理器模块传递至显示模块以显示；并对半导体制冷组件设定温度；

4)商家将物流单号与对应的定位装置进行关联；

5)进行物流运输，此阶段用户可通过物流单号查询定位装置的定位。

9.如权利要求8所述的智能自动跟随的低温生鲜物流配送箱进行配送的配送方法，其中，步骤1)中的具体步骤为：

a)建立图片背景坐标系，并确定箱体坐标A；

b)对图像/视频进行处理，以得到颜色信息；

c)对得到的颜色信息进行识别，符合人体特征的记录为人体，并在图片背景坐标系中表明标记其位置B；

d)驱动减速电机，使箱体由A位置运行至B位置；

或，

a)建立图片背景坐标系；

b)对图像/视频进行处理，以得到颜色信息；

c)对得到的颜色信息进行识别，符合人体特征的记录为人体，并在图片背景坐标系中表明标记其位置B；

d)驱动减速电机，使箱体运行至B位置。