[发明专利]一种相控阵雷达搜索加跟踪工作模式的实现方法

权利要求书

1.一种相控阵雷达搜索加跟踪工作模式的实现方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，确定相控阵雷达的监视范围，根据所述监视范围对目标所在空域进行划分得到波位P_m，m＝1,2,3.....,M，M为总的波位数，M为正整数，m为波位编号；所述空域内存在多个目标；

设置中间变量n的初值为0；

步骤2，若n<M，则令n的值加1，否则，令n＝1；

获取第n个波位，所述相控阵雷达在所述第n个波位处发射扫描波束对目标进行搜索，并记录搜索到的每个目标的先验信息，所述每个目标的先验信息包含目标的编号、目标的距离、目标的方位角、目标的俯仰角以及目标的速度；

步骤3，若所述相控阵雷达接收到跟踪目标指令，则执行步骤4，否则，返回步骤2；所述跟踪目标指令至少包含所要跟踪的目标的编号；

步骤4，确定相控阵雷达发射的跟踪波束驻留时间；

步骤5，在所述跟踪波束驻留时间内，所述相控阵雷达采用非相参脉冲串对所要跟踪的目标进行跟踪；跟踪完成后返回步骤3。

2.根据权利要求1所述的一种相控阵雷达搜索加跟踪工作模式的实现方法，其特征在于，步骤4具体包括：

(4a)根据所要跟踪的目标的编号确定相控阵雷达发射的跟踪波束照射该目标时对应的回波信噪比；

(4b)设定检测概率和虚警概率，从而确定在所述检测概率和所述虚警概率下，非相参积累所需的信噪比随脉冲数的变化曲线；

在所述变化曲线中确定所述回波信噪比对应的非相参积累脉冲数K；

(4c)根据所述非相参积累脉冲数计算所述跟踪波束驻留时间。

3.根据权利要求2所述的一种相控阵雷达搜索加跟踪工作模式的实现方法，其特征在于，子步骤(4a)具体为：

根据所要跟踪的目标的编号i，确定相控阵雷达发射的跟踪波束照射该目标时对应的回波信噪比SNR_i：I表示空域内存在的目标总个数；

其中，P_t为相控阵雷达发射功率，G为相控阵雷达天线增益，λ为相控阵雷达信号波长，σ为相控阵雷达散射面积，k为玻尔兹曼常数，T₀为标准室温，B_n为接收机噪声带宽，F_n为接收机噪声系数，R_i为第i个目标的距离。

4.根据权利要求2所述的一种相控阵雷达搜索加跟踪工作模式的实现方法，其特征在于，子步骤(4c)具体为：

根据所述非相参积累脉冲数K计算所述跟踪波束驻留时间t_s＝t_r×K；其中，t_r为相控阵雷达脉冲重复周期。

5.根据权利要求1所述的一种相控阵雷达搜索加跟踪工作模式的实现方法，其特征在于，步骤5具体为：

(5a)根据所要跟踪的目标的编号，获取所要跟踪的目标的方位角和所要跟踪的目标的俯仰角，使所述相控阵雷达发射的跟踪波束指向所要跟踪的目标；

(5b)相控阵雷达发射机在所述跟踪波束驻留时间内按照相控阵雷达脉冲重复周期t_r发射K个非相参积累脉冲；

(5c)相控阵雷达接收机接收来自所要跟踪的目标的脉冲回波信号，对接收到的K个快起伏脉冲回波信号进行非相参积累，得到检测到的目标信号；

(5d)获取所述检测到的目标信号中目标的距离、目标的方位角、目标的俯仰角以及目标的速度，并对所述所要跟踪的目标的先验信息进行更新。

6.根据权利要求5所述的一种相控阵雷达搜索加跟踪工作模式的实现方法，其特征在于，子步骤5(b)具体为：

相控阵雷达发射机发射的K个非相参脉冲中任意两个脉冲之间的的载频频差均大于其中，c为光速，L_t为目标有效的径向尺寸。