[发明专利]一种便于安装摄像头的管道机器人

权利要求书

1.一种便于安装摄像头的管道机器人的制备方法，其特征在于：该便于安装摄像头的管道机器人，通过对安装柱的改进，当卡块卡接在卡槽内时，能够使安装柱稳定套接在安装槽内，当相对挤压两个按板时，能够使两个卡块同时脱离卡槽，此时，方便将安装柱由安装槽内取出，通过对下滑轨的改进，配合滑块和回位弹簧的使用，并且下滑块通过滑杆与连接块连接，从而能够增加卡块在卡槽内的稳定性，通过对调节柱的改进，配合圆块和圆槽的使用，能够方便调节调节柱的角度，从而方便调节摄像头的角度，通过对滑轮的改进，当圆块在圆槽内转动时，滑轮能够减少圆块与圆槽内壁之间的摩擦力，从而能够使圆块转动地更加流畅，通过对摩擦块的改进，当圆块在圆槽内转动时，能够防止圆块转动地过于流畅，从而方便固定调节柱，此时，调节柱上的摄像头能够稳定保持已调节的角度；所述管道机器人，包括载板，所述载板两侧的前后两端均通过转轴活动连接有滚轮，所述载板的顶部开设有安装槽，所述安装槽内套接有安装柱，所述安装柱为中空结构，所述安装柱内壁的顶部固定连接有上滑轨，所述上滑轨内滑动连接有两个上滑块，且两个上滑块相对的一侧通过伸缩杆活动连接，所述伸缩杆上套接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的两端分别与两个上滑块相对的一侧固定连接，且两个上滑块相背的一侧分别与两个推杆的一端固定连接，所述推杆的另一端由内至外依次贯穿上滑轨和安装柱且与安装柱外部的按板的一侧固定连接，且按板位于载板的上方，所述上滑块的底部与竖杆的顶端固定连接，所述竖杆的底端与连接块的顶部固定连接，且两个连接块相背的一侧均固定连接有卡块，两个所述卡块相背的一端贯穿安装柱两侧开设的通槽且分别插接在安装槽内壁两侧开设的卡槽内；所述安装柱内壁的底部固定连接有下滑轨，所述下滑轨内滑动连接有两个下滑块，且两个下滑块相背的一侧均通过回位弹簧分别与下滑轨内壁的两侧活动连接，所述下滑块的顶部通过滑杆与连接块的底部固定连接；所述安装柱的顶部搭接有调节柱，所述调节柱的顶部固定连接有摄像头，所述调节柱内开设有圆槽，所述圆槽内部的两侧均插接有转杆，所述转杆上套接有滑轮，所述圆槽内且位于两个转杆之间套接有圆块，且滑轮的侧表面搭接在圆块的侧表面，所述圆槽内壁的顶部固定连接有摩擦块，且摩擦块的底部搭接在圆块的顶部，所述圆块的底部与调节杆的顶端固定连接，所述调节杆的底端贯穿调节柱且与安装柱的顶部固定连接。