[发明专利]风力发电机组运行控制方法和装置、存储介质

说明书

本发明公开一种风力发电机组运行控制方法和装置、存储介质，该方法包括：分别检测设置于与风力发电机组各支叶片驱动连接的各变桨电机旋转轴上的编码器的工作状态；若一支叶片的编码器故障，且其他叶片的编码器正常，则控制风力发电机组中所有叶片的变桨电机按照同一变桨速度运行；若自一支叶片的编码器的故障时刻起的一个叶轮旋转周期内，所有叶片中任意两支叶片的变桨电机的能量消耗值均满足预设编码器冗余运行条件，则使风力发电机组在一支叶片编码器故障的工况下正常运行。采用本发明实施例中的技术方案，能够实现对编码器故障工况的冗余控制，减少风力发电机组的发电量损失。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组运行控制方法和装置、存储介质。

背景技术

变桨系统的主要功能是，通过变桨电机控制叶片的桨距角调整发电机转速，进而控制风力发电机组的输出功率。变桨系统的控制方法具体为：接收风力发电机组主控制器发送的目标桨距角，并根据安装于变桨电机旋转轴上的编码器反馈的桨距角变化信号和目标桨距角，对变桨电机的转速和方向进行闭环控制。编码器在运行过程中会因旋转过热、脉冲干扰、接线松动和编码器自身质量和寿命等发生故障。

现有技术中，与编码器故障相关的风力发电机组运行控制策略为：一旦检测到任意一支叶片的变桨电机的编码器故障就对风力发电机组执行顺桨停机，避免风力发电机组在运行过程中因编码器故障而引起的安全问题。

但是，采用现有技术中的运行控制策略，虽然能够避免风力发电机组在运行过程中因编码器故障而引起的安全问题，但是频繁停机也会造成发电量损失，因此，如何对编码器故障工况进行冗余控制，减少发电量损失，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种风力发电机组运行控制方法和装置、存储介质，能够实现对编码器故障工况的冗余控制，减少发电量损失。

第一方面，本发明实施例提供一种风力发电机组运行控制方法，该方法包括：

分别检测设置于与风力发电机组各支叶片驱动连接的各变桨电机旋转轴上的编码器的工作状态；

若一支叶片的编码器故障，且其他叶片的编码器正常，则控制风力发电机组中所有叶片的变桨电机按照同一变桨速度运行；

若自一支叶片的编码器的故障时刻起的一个叶轮旋转周期内，所有叶片中任意两支叶片的变桨电机的能量消耗值均满足预设编码器冗余运行条件，则使风力发电机组在一支叶片编码器故障的工况下正常运行。

在第一方面的一种可能的实施方式中，在控制风力发电机组中所有叶片的变桨电机按照同一变桨速度运行之后，该方法还包括：若自编码器故障时刻起的一个叶轮旋转周期内，所有叶片中任意两支叶片的变桨电机的能量消耗值不满足预设编码器冗余运行条件，则控制风力发电机组执行停机操作。

在第一方面的一种可能的实施方式中，在控制风力发电机组中所有叶片的变桨电机按照同一变桨速度运行的同时，该方法还包括：控制风力发电机组不执行与编码器故障相关的纠错功能，且利用除故障编码器所在叶片以外的、其它叶片的编码器的测量数据，替代故障编码器的测量数据。

在第一方面的一种可能的实施方式中，利用除故障编码器所在叶片以外的、其它叶片的编码器的测量数据，替代故障编码器的测量数据，包括：利用除故障编码器所在叶片以外的、其他所有叶片的编码器的测量数据的平均值，替代故障编码器的测量数据。

在第一方面的一种可能的实施方式中，在使风力发电机组在一支叶片编码器故障的工况下正常运行之后，该方法还包括：每隔一个叶轮旋转周期，判断所有叶片中任意两支叶片的变桨电机在该叶轮旋转周期内的能量消耗值是否均满足预设编码器冗余运行条件；能量消耗值包括：所有叶片中任意两支叶片的变桨电机在该叶轮旋转周期内的第一能量消耗值，或者/并且，所有叶片中任意两支叶片的变桨电机在自一支叶片的编码器的故障时刻起至当前时刻之间的第二能量消耗值；