[发明专利]成像系统、成像方法和摄像机

权利要求书

1.一种成像系统，其特征在于，包括：

折返镜头，所述折返镜头形成为柱状，所述折返镜头的一端形成为第一进光端，另一端形成为第一出光端，所述第一出光端设有第一成像孔，所述折返镜头能够将从所述第一进光端射入的光线经过多次折返后从所述第一成像孔成像；

直通镜头，所述直通镜头形成为柱状，所述直通镜头的一端形成为第二进光端，另一端形成为第二出光端，所述第二出光端设有第二成像孔，所述直通镜头设在所述折返镜头的第一进光端且所述第二出光端朝向所述第一进光端，所述直通镜头能够将从所述第二进光端射入的光线经过折射后穿过所述第二成像孔成像；

第一图像传感器，所述第一图像传感器设在所述第一成像孔处以接收所述折返镜头的成像并输出图像信号；

第二图像传感器，所述第二图像传感器设在所述第二成像孔处以接收所述直通镜头的成像并输出图像信号；

图像处理器，所述图像处理器与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器相连以合成图像；

其中所述第一图像传感器和所述第二图像传感器与所述直通镜头和所述折返镜头同轴设置、控制所述第一图像传感器和所述第二图像传感器同时曝光，并合成具有宽动态特性的图像。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述第一图像传感器设在所述折返镜头内，所述第二图像传感器设在所述直通镜头内。

3.根据权利要求1或2所述的成像系统，其特征在于，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器与所述直通镜头和所述折返镜头同轴设置。

4.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述折返镜头包括：

折返镜头本体，所述折返镜头本体形成为中空柱状，所述折返镜头本体的一端形成为所述第一进光端，另一端形成为所述第一出光端；

第一透镜，所述第一透镜设在所述折返镜头本体的第一进光端，所述第一透镜能够穿透光线，所述直通镜头设在所述第一透镜上且与所述第一透镜同轴；

第一镜面，所述第一镜面设于所述第一出光端，所述第一镜面能够反射穿透所述第一透镜的光线，所述第一镜面的中心设有所述第一成像孔；

第二镜面，所述第二镜面设在所述第一透镜的中心位置，所述第二镜面能够将所述第一镜面反射的光线反射到所述第一成像孔成像。

5.根据权利要求4所述的成像系统，其特征在于，所述第一镜面形成为环形反光镜，且所述第一镜面的截面形成为弧形。

6.根据权利要求4所述的成像系统，其特征在于，所述第一成像孔沿所述第二镜面的轴向向外延伸形成为柱状通道，所述柱状通道的一端与所述折返镜头本体结合，另一端封闭，所述第一图像传感器设在所述柱状通道的与折返镜头结合端上。

7.根据权利要求6所述的成像系统，其特征在于，所述折返镜头还包括：

第二透镜，所述第二透镜设在所述柱状通道的一端，所述第二透镜能够将从所述第二镜面反射的光线聚焦到所述第一图像传感器上。

8.根据权利要求4所述的成像系统，其特征在于，所述第二图像传感器的电源线和信号线沿所述第一透镜向外引出。

9.一种根据权利要求1-8中任一项所述的成像系统的成像方法，其特征在于，所述方法包括：

在需要输出宽动态图像时，控制所述第一图像传感器和所述第二图像传感器同时曝光；

由图像处理器合成具有宽动态特性的图像。

10.一种摄像机，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的成像系统。