[发明专利]一种自动装药设备

权利要求书

1.一种自动装药设备，其特征在于：包括支架，支架用于固定和支撑壳体；壳体，壳体内转动安装旋转盘，旋转盘上设置用于卡接药瓶的药瓶固定座以及瓶塞卡槽；导料器，导料器安装在壳体上，导料器用于将药片输送至壳体内的药瓶内；控制器，控制器安装在壳体内，控制器通过两个凸轮的同步转动，实现两个推杆同步相向移动，从而实现药瓶和瓶塞的扣合；驱动结构，驱动结构安装在壳体的前端，驱动结构用于实现凸轮和旋转盘的转动；动力切换器，动力切换器安装在壳体的前端，动力切换器用于在驱动结构驱动凸轮旋转和驱动结构驱动旋转盘旋转两种状态之间的切换；锁定切换器，锁定切换器用于实现凸轮、旋转盘同时限制转动、凸轮限制转动、旋转盘限制转动三种状态之间的切换。

2.根据权利要求1所述的自动装药设备，其特征在于：壳体的一侧具有用于露出壳体内部空间的窗口，窗口通过铰接在壳体上的盖板进行封闭。

3.根据权利要求1所述的自动装药设备，其特征在于：旋转盘转动安装在壳体内，旋转盘上设置有十六个药瓶固定座以及十六个瓶塞卡槽，药瓶固定座呈圆形等间距排布，瓶塞卡槽呈圆形等间距排布。所述药瓶固定座位于瓶塞卡槽的外侧，药瓶固定座滑动安装在旋转盘的正面，药瓶固定座的正面固定有若干个呈C形的弹性卡箍。药瓶固定座的背面固定有限位块。

4.根据权利要求1所述的自动装药设备，其特征在于：驱动结构包括步进电机、分割器、内轴、外轴，步进电机的电机轴固定分割器的输入轴，分割器的输出轴连接至动力切换器，动力切换器连接内轴、外轴，实现分割器的输出轴间隔驱动内轴、外轴转动。

5.根据权利要求1所述的自动装药设备，其特征在于：所述动力切换器包括动力气缸、内动力轴、外动力套、轴承、第一直齿轮、第二直齿轮，动力气缸的气缸杆和内动力轴分别固定在轴承的内圈和轴承的外圈，所述第一直齿轮、第二直齿轮相互啮合，第一直齿轮、第二直齿轮分别固定内动力轴的一端和分割器的输出轴的一端，所述外动力套固定在内动力轴上，内动力轴的另一端外壁固定有若干个呈圆形排布的内动力键，内轴的前端开设有用于插入内动力轴的第一轴孔，第一轴孔的内壁开设有若干个用于卡入内动力键的内动力键槽，外轴的前端外壁固定有若干个呈圆形排布的外动力键，外动力套的内壁开设有若干个用于卡入外动力键的外动力键槽。

6.根据权利要求1所述的自动装药设备，其特征在于：锁定切换器包括锁定气缸、内锁定轴、外锁定套、导向柱，锁定气缸的活动杆固定内锁定轴的一端，所述外锁定套固定在内锁定轴上，内锁定轴的另一端外壁固定有两组内锁定键，两组内锁定键沿轴向间隔设置，每组内锁定键由若干个呈圆形排布的内锁定键构成，内轴的后端开设有用于插入内锁定轴的第二轴孔，第二轴孔的内壁开设有若干个用于卡入内锁定键的内锁定键槽，外轴的后端外壁固定有若干个呈圆形排布的外锁定键，外锁定套的内壁开设有若干个用于卡入外锁定键的外锁定键槽，锁定气缸采用双行程气缸，两个导向柱固定机架上，两个导向柱相对外锁定套滑动连接。

7.根据权利要求1所述的自动装药设备，其特征在于：控制器包括用于向外挤压盖板的第一挤压机构和用于向内挤压药瓶的第二挤压机构，第一挤压机构包括第一推杆、第一滑动块、第一压簧以及第一凸轮，第一凸轮呈椭圆形，第一推杆滑动安装在旋转盘的正面，第一推杆的内端固定第一滑动块，旋转盘上开设有第一滑动槽，所述第一滑动块经由第一滑动槽穿出至旋转盘的背面，第一推杆上套设有用于向内顶住第一滑动块的第一压簧，所述第一凸轮转动安装在旋转盘的背面，第一凸轮的边沿抵在第一滑动块上，第二挤压机构包括第二推杆、第二滑动块、第二压簧以及第二凸轮，第二凸轮呈椭圆形，第二推杆滑动安装在旋转盘的背面，第二推杆的内端固定第二滑动块，旋转盘上开设有第二滑动槽，所述第二滑动块经由第二滑动槽穿出至旋转盘的正面，第二滑动块抵在限位块的外端，第二推杆上套设有用于向内顶住第二滑动块的第二压簧，所述第二凸轮转动安装在旋转盘的背面，第二凸轮的边沿抵在第二滑动块上，第一凸轮和第二凸轮固定在内轴上，且第一凸轮长轴方向和第二凸轮的长轴方向相互垂直，第一凸轮位于第二凸轮和旋转盘之间。

8.根据权利要求1所述的自动装药设备，其特征在于：导料器包括收集箱、第一导管、第二导管，所述收集箱固定在壳体正面，收集箱开设有收集槽，且收集槽的底面成倾斜设置，收集槽的较低一端连通至第一导管的一段，第一导管和第二导管套接，所述第二导管从外至内伸入壳体内，壳体的正面固定有用于驱动第二导管前后移动的导管驱动器。导管驱动器包括导管电动推杆、导管连接板，导管电动推杆的基座固定在壳体正面，导管电动推杆的推杆固定导管连接板，第二导管穿过导管连接板并和导管连接板固定。