[发明专利]一种排爆机械臂

说明书

一种排爆机械臂，包括底盘，所述底盘的上表面固定安装有若干履带轮，所述履带轮内活动安装有主动链轮，所述主动链轮的一侧贯穿安装有传动轴，所述传动轴的两端均活动安装有从动摆臂大链轮，所述从动摆臂大链轮的外表面设有从动轴，所述从动轴的一端与所述从动摆臂大链轮活动连接。有益效果：通过履带轮进行活动，提高了排爆机械臂活动的便捷性，且提高了排爆机械臂在不同地域环境内移动的稳定性，降低了倾翻的几率；通过排爆基座进行支撑，提高了排爆机械臂的工作效率，且提高了排爆机械臂的安全性；通过高清防爆摄像头进行观察，提高了对爆炸性物品观察的精确性，且降低了使用者的人身安全。

技术领域

本发明涉及排爆技术领域，具体来说，涉及一种排爆机械臂。

背景技术

排爆机械臂是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆，主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。由于科技含量较高，排爆机器人往往“身价”不菲。

现阶段，在排爆机械臂使用中，普通排爆机械臂活动性较差，且一般排爆机械臂移动距离较短，在不平整的地域工作效率较低，容易发生倾翻现象。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明的目的是提出一种排爆机械臂，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种排爆机械臂，包括底盘，所述底盘的上表面固定安装有若干履带轮，所述履带轮内活动安装有主动链轮，所述主动链轮的一侧贯穿安装有传动轴，所述传动轴的两端均活动安装有从动摆臂大链轮，所述从动摆臂大链轮的外表面设有从动轴，所述从动轴的一端与所述从动摆臂大链轮活动连接，所述从动轴的另一端设有从动摆臂小链轮，且所述从动摆臂小链轮与所述从动轴活动连接，所述底盘表面设有旋转轴，所述旋转轴的一端固定安装有排爆基座，所述排爆基座的上表面设有固定栓座，所述固定栓座的一端与所述排爆基座固定连接，所述固定栓座的另一端贯穿安装有机械臂，所述机械臂的一侧垂直安装有探测杆，所述探测杆的一端设有固定栓，所述探测杆与所述排爆基座通过所述固定栓固定连接。

进一步的，所述探测杆的一端固定安装有所述固定栓，所述探测杆的另一端固定安装有安装支架，所述安装支架内设有高清防爆摄像头，所述安装支架的表面贯穿安装有活动栓，所述安装支架与所述高清防爆摄像头通过所述活动栓活动连接。

进一步的，所述机械臂包括排爆主臂，所述排爆主臂的一端固定安装有第一固定片，所述排爆主臂的另一端设有活动套筒，所述第一固定片的一侧固定安装有第二固定片。

进一步的，所述主臂的一端设有所述活动套筒，所述活动套筒的一侧设有排爆伸缩臂，所述排爆主臂与所述排爆伸缩臂之间铰接安装有第一电动推杆，所述排爆伸缩臂的一端套设安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的一侧固定安装有机械手，所述排爆伸缩臂的上方固定安装有第二电动推杆。

进一步的，所述第二固定片内设有有第三电动推杆，所述第三电动推杆的一端与所述第二固定片固定连接，所述第三电动推杆的另一端与所述排爆主臂活动连接。

进一步的，所述底盘内壁底部镶嵌安装有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫的上表面固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机内贯穿安装有所述旋转轴，所述旋转轴的一端贯穿且固定安装于所述排爆基座内。

进一步的，所述缓冲胶垫上方垂直安装有若干减震弹簧杆，所述减震弹簧杆的两端均固定安装有连接板。