[发明专利]一种高频无线电波的波束对准方法、装置和系统

权利要求书

1.一种高频无线电波的波束对准方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

a、确定上一时刻通讯双方是否波束对准；

b、当其中一方位置发生变化时获取变化一方的位置；

c、通过变化一方的位置，确定新的波束指向；

d、建立新的波束指向连接。

2.如权利要求1所述的高频无线电波的波束对准方法，其特征在于，所述步骤a中，通讯双方为双向双工的通讯单元，若通讯双方波束对准，则通讯双方均知道对方的空间相对位置，即波束指向；否则，转入步骤b。

3.如权利要求1所述的高频无线电波的波束对准方法，其特征在于，所述步骤b中，位置发生变化包括三维上平移，以及俯仰、旋转和摇摆。

4.如权利要求1所述的高频无线电波的波束对准方法，其特征在于，所述步骤b中，通过以下两种方式获取变化一方的位置：

①经由变化一方内部的位置传感器计算出自身的位置改变；

②经由测量手段直接获取其位置改变。

5.如权利要求4所述的高频无线电波的波束对准方法，其特征在于，所述①中，位置传感器采用三轴加速度、陀螺仪或罗盘；所述②中，测量手段包括再外部对其进行光学定位，或自身通过光学手段检测与外部参照物之间的位置变化。

6.如权利要求1所述的高频无线电波的波束对准方法，其特征在于，所述步骤c中，双方均能够获知变化一方的位置变化，重新计算出对方现在的空间相对位置，即新的波束指向。

7.一种如权利要求1-6中任一项所述的高频无线电波的波束对准方法的装置，其特征在于，所述装置包括：

波束对准确定模块：用于确定上一时刻通讯双方是否波束对准；

位置变化获取模块：用于当其中一方位置发生变化时获取变化一方的位置；

波束指向确定模块：用于通过变化一方的位置，确定新的波束指向；

建立模块：用于建立新的波束指向连接。

8.如权利要求7中所述的装置，其特征在于，所述位置变化获取模块通过变化一方内部的位置传感器实现，通过位置传感器计算出自身的位置改变，或经由测量手段直接获取其位置改变。

9.如权利要求8中所述的装置，其特征在于，位置传感器采用三轴加速度、陀螺仪或罗盘；测量手段包括再外部对其进行光学定位，或自身通过光学手段检测与外部参照物之间的位置变化。

10.一种高频无线电波的波束对准系统，其特征在于，所述系统包括权利要求7-9中任一项所述的装置。