[发明专利]一种珩磨机

说明书

本发明公开了一种珩磨机，它包括机座、驱动若干个珩磨头转动的主轴、支架、装夹被加工产品的夹具、可X轴、Y轴和Z轴方向移动的机械手、导向装置；所述主轴通过导轨水平滑动连接在机座的顶部，每个个珩磨头通过传动机构与主轴连接，所述主轴上的若干个珩磨头并排配列，依次为靠近送料口的粗磨到出料口的精磨，所述支架上设有与珩磨头数量对应的夹具，每个夹具设有容置产品的通孔，每个夹具的通孔的轴线与对应的一个珩磨头的轴线在同一直线上，所述夹具安装产品的前端采用任意角度摆动的浮动结构。该珩磨机能够自动化装夹、加工效率高、自动化效率高且能够对产品实现一次性完成多道磨削工序。

技术领域

本发明涉及电工工具技术领域，具体讲是一种珩磨机。

背景技术

目前的珩磨机大多为单个珩磨头的，也就是单次只能加工一个产品的其中一个工序，由于每个产品需要经过多次的加工，即粗加工到精加工之间分若干次，那么需要对整批的产品分别逐一加工，在完成一道工序后，更换下一工序的珩磨头，再逐一进行第二加工，这样加工效率低，而且每次需要装卸，大大降低了工作效率。而且在装夹时，需要人工操作，自动化效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能够自动化装夹、加工效率高、自动化效率高且能够对产品实现一次性完成多道磨削工序的珩磨机。

本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的珩磨机，它包括机座、驱动若干个珩磨头转动的主轴、支架、装夹被加工产品的夹具、可X轴、Y轴和Z轴方向移动的机械手、导向装置；所述主轴通过导轨水平滑动连接在机座的顶部，每个个珩磨头通过传动机构与主轴连接，所述主轴上的若干个珩磨头并排配列，依次为靠近送料口的粗磨到出料口的精磨，所述支架上设有与珩磨头数量对应的夹具，每个夹具设有容置产品的通孔，每个夹具的通孔的轴线与对应的一个珩磨头的轴线在同一直线上，所述夹具安装产品的前端采用任意角度摆动的浮动结构，在珩磨头进入产品的内孔时，所述夹具的前端随之摆动；所述机械手的底部设有多个手指气缸，所述手指气缸的数量比夹具多一个，每个夹具的上方均有一个手指气缸，多的一个手指气缸位于送料轨道的上方或者出料轨道的上方，所述机械手沿X轴在两个位置滑动：第一个位置：每个夹具的上方均有一个手指气缸，多的一个手指气缸位于送料轨道的上方；第二位置：机械手往出料轨道移动一个相邻两个夹具之间的距离，此时送料轨道的上方的手指气缸移动至相邻的夹具上方，每个夹具上方的手指气缸往前移动，最后的手指气缸移动至出料轨道上；所述导向装置位于主轴与支架之间，所述导向装置的顶部设有可上下伸缩的限位块，所述限位块的数量与夹具的数量一致，所述限位块设有导向孔，所述导向孔的内径大于被加工产品的孔径并且小于被加工产品的外径，所述导向孔与夹具的安装孔对齐。

所述夹具包括底座、摆动轴、连接杆、弹簧和装夹产品的夹紧气缸；所述夹紧气缸位于夹具的前端并与连接杆固定，所述连接杆通过弹簧与摆动轴连接，所述连接杆通过弹簧与摆动轴连接，所述弹簧一端与连接杆固定，所述连接杆与摆动轴之间设有间距，所述摆动轴转动连接在底座内，所述夹紧气缸通过限位槽结构活动连接在底座上。

所述夹紧气缸通过限位槽结构活动连接在底座上是指，所述夹紧气缸的两侧分别设有一条第一凹槽和一条第一凸条，所述底座的外端的两侧分别设有一条第二凸条和一条第二凹槽，所述第二凸条嵌入在对应一侧的第一凹槽内且两者之间设有活动间距，所述第一凸条嵌入在对应一侧的第二凹槽两者之间设有活动间距，所述夹紧气缸的底部与底座之间设有间距。

所述导向装置还包括底板、活动板和气缸，每个限位块均匀安装在活动板，所述底板安装在机座上，所述气缸固定在底板上，所述气缸的活塞杆朝上并与活动板固定。

所述机械手包括安装在机座上的固定座、第一滑动板、第二滑动板和第三滑动板，所述第一滑动板沿Y轴滑动连接在固定座的导轨上并与安装在固定座侧面的第一气缸的活塞杆连接，所述第二滑动板沿Z轴上下滑动连接在第一滑动板上并与安装在第一滑动板上的第二气缸的活塞杆连接，所述第三滑动板沿X轴滑动连接在第二滑动板上并与安装在第二滑动板上的第三气缸的活塞杆连接。