[发明专利]一种人工智能化控制塔吊系统及其PLC控制器扫描方法

说明书

本发明公开了一种人工智能化控制塔吊系统及其PLC控制器扫描方法，包括PLC控制器、定位控制设备、机械执行模块和远程操控端。PLC控制器：用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作面向用户的指令，并通过数字或模拟控制塔吊机械。定位控制设备：当PLC控制器按照控制要求发出控制指令，将被控塔吊机械的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移。机械执行模块：用于接收到PLC控制器及定位控制设备发过来的指示后，控制塔吊运行。远程操控端：用于工程人员进行远程和智能操控。人工智能化塔吊控制系统是对原传统的人工塔吊控制系统的一种无人化的改进，让操作人员和塔吊可以更好地无缝对接，精确运行，减少人员的误操作。

技术领域

本发明涉及智能塔吊领域，具体涉及一种人工智能化控制塔吊系统及其PLC 控制器扫描方法。

背景技术

塔吊也称为塔式起重机，是一种典型的机电一体化产品。随着我国城市国际化和农村城镇化的建设持续推进，大量高层建筑的施工给塔吊行业迅速发展带来了契机。塔吊因其整机机身高、起吊高度大等优势，成为了建筑施工现场必不可少的一种重要设备。

通常在驾驶塔吊完成作业时需要2或3个工作人员相互配合，其中，一名工作人员需要在塔吊驾驶室驾驶塔吊的起落、幅度变化和旋转塔壁，一名工作人员在塔吊钩下面指挥塔吊如何顺利的挂上物质，另一名工作人员在建筑物上指挥塔吊如何把物质运输到指定位置，在驾驶塔吊的过程中驾驶员需要实时对施工现场的情况进行观察，还需要和地面上的其他指挥人员相互配合才能完成作业。另外，由于驾驶塔吊属于高空危险作业，工作强度大，且一旦发生安全事故后果会非常严重，使驾驶员的人身安全不能得到保障。

因此原传统的人工塔吊具有工人操作繁琐，人员劳动强度大，要求技术高、专业性强，同时人员在工作期间无法解决方便问题，工作环境差等这些都是传统的人工塔吊所带来的缺点和不足。

有鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的塔吊系统成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种人工智能化控制塔吊系统及其PLC控制器扫描方法，解决高空塔吊人员的安全和工作环境的问题。通过地面精确控制，使操作人员在地面一个舒适安全的房间内完成塔吊的精准任务。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种人工智能化控制塔吊系统，包括PLC控制器、定位控制设备、机械执行模块和远程操控端。

所述PLC控制器：用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作面向用户的指令，并通过数字或模拟控制塔吊机械。

所述定位控制设备：当PLC控制器按照控制要求发出控制指令，将被控塔吊机械的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移。

所述机械执行模块：用于接收到PLC控制器及定位控制设备发过来的指示后，控制塔吊运行。

所述远程操控端：用于工程人员和管理人员进行远程和智能操控。

进一步，所述PLC控制器包括CPU处理模块、输入模块、输出模块、存储器模块、电源模块，所述CPU处理模块的输入端连接所述输入模块，所述CPU 处理模块的输出端连接所述输出模块，所述CPU处理模块连接所述存储器模块，所述CPU处理模块、输入模块和输出模块均与所述电源模块相连接。

进一步，所述PLC控制器还包括I/O扩展接口和通讯及编程接口，所述I/O 扩展接口和通讯及编程接口均与所述CPU处理模块相连接。

进一步，所述PLC控制器还包括程式输入模块，所述程式输入模块负责提供操作者输入、修改、监视程式用作。

进一步，所述定位控制设备包括云端数据端的北斗定位系统，所述北斗定位系统通过无线方式连接所述PLC控制器。