[发明专利]一种自动理发头像建模系统及其方法

权利要求书

1.一种自动理发头像建模系统，用于对主体进行三维建模，其特征在于，包括基座以及头型读取子系统，所述头型读取子系统包括设置于所述基座上的头型读取装置，所述头型读取装置包括主体定位机构、第一头型建模机构以及第二头型建模机构，所述主体定位机构用于固定所述主体，所述第一头型建模机构包括设置于所述主体附近的红外扫描器，所述红外扫描器用于扫描所述主体并生成第一主体三维模型；所述第二头型建模机构包括设置于所述主体附近的触感反馈手，所述触感反馈手的端部在所述主体上沿预设的运动轨迹移动，移动过程中所述触感反馈手和所述主体之间的作用力在预设的受力范围值之间，根据所述触感反馈手在移动过程中的位姿建立主体的第二主体三维模型，所述头型读取子系统根据第一三维模型和第二三维模型构建主体的带发特征模型。

2.如权利要求1所述的一种自动理发头像建模系统，其特征在于，还包括用户服务子系统，所述用户服务子系统配置有用户数据库，所述用户数据库用于存储用户信息，当所述述头型读取子系统生成一第二三维模型时，将所述第二三维模型存储至所述用户数据库并和该用户对应的用户信息关联，用户服务子系统可通过用户信息调用所述第二三维模型。

3.如权利要求1所述的一种自动理发头像建模系统，其特征在于，所述触感反馈手包括若干机械旋转轴，每一机械旋转轴均设置有角度反馈单元，所述角度反馈单元用于检测所对应的机械旋转轴的转动角度以生成角度反馈信息，并根据所述角度反馈信息确定所述触感反馈手的位姿。

4.如权利要求1所述的一种自动理发头像建模系统，其特征在于，所述触感反馈手的端部设置有压力检测单元，所述压力检测单元用于检测所述触感反馈手和所述主体之间的作用力。

5.如权利要求1所述的一种自动理发头像建模系统，其特征在于，所述触感反馈手设置有蠕力阻尼器，所述蠕力阻尼器受到由所述触感反馈手的端部作用的压力时形变收缩以使所述触感反馈手和所述主体之间的作用力在预设的受力范围值之间，所述蠕力阻尼器上设置有用于检测蠕力阻尼器形变量的形变采集单元，根据所述形变采集单元的反馈信息确定所述触感反馈手的位姿。

6.如权利要求1所述的一种自动理发头像建模系统，其特征在于，所述头型读取装置还包括预处理机构，所述预处理机构包括加湿机构，所述加湿机构用于加湿所述主体上的头发。

7.如权利要求1所述的一种自动理发头像建模系统，其特征在于，主体定位机构包括有膨胀气囊以及定位检测单元，当所述主体位于所述定位检测单元时，所述膨胀气囊工作以固定所述主体。

8.一种自动理发的头型建模方法，其特征在于，提供头型读取装置，所述头型读取装置包括主体定位机构、第一头型建模机构以及第二头型建模机构，所述主体定位机构用于固定所述主体，所述第一头型建模机构包括设置于所述主体附近的红外扫描器；所述第二头型建模机构包括设置于所述主体附近的触感反馈手；

具体包括以下步骤：

预处理步骤，梳理主体上的头发；

定位步骤，通过主体定位机构固定所述主体；

第一建模步骤，通过第一头型建模机构的所述红外扫描器用于扫描所述主体并生成第一主体三维模型；

第二建模步骤，通过第二头型建模机构的触感反馈手的端部在所述主体上沿预设的运动轨迹移动，移动过程中所述触感反馈手和所述主体之间的作用力在预设的受力范围值之间，根据所述触感反馈手在移动过程中的位姿建立主体的第二主体三维模型；

特征模型建模步骤，通过得到的第一主体三维模型以及第二主体三维模型构建主体的带发特征模型。