[发明专利]一种机器人防撞外接装置的工作方法

说明书

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人防撞外接装置的工作方法，机器人防撞外接装置包括主梁组件、滑动缓冲组件和撞击梁组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，并且装置有两种缓冲力度可供切换。主梁的上下两端均设置有滑槽，主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽贯穿主梁和中间槽杆；中间滑杆的后端滑动连接在中间槽内，中间滑杆的前端设置有两个挡凸，中间滑杆上套接有压缩弹簧II，压缩弹簧II位于挡凸和主梁之间，两个挡凸上均铰接连接有转动板连杆，中间滑杆的前端固定连接有撞击梁，中间滑杆的后端固定连接有挡销，挡销位于中间槽杆的后方。

技术领域

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人防撞外接装置的工作方法。

背景技术

申请号为CN201720488682.4的一种机器人防撞装置，本实用新型公开了一种机器人防撞装置，包括底盘，所述底盘的顶端安装有后臂，所述后臂的顶端安装有前臂，所述前臂的左端安装有机械手，所述机械手的顶端安装有防撞机构，所述中心柱的底端安装有触板，所述底筒的内部底端中心处安装有行程开关，所述上弹簧座与下弹簧座的内部安装有压缩弹簧。该机器人防撞装置，通过压缩弹簧、触板和行程开关的配合，当机器人工作发生碰撞时，压缩弹簧的弹性变形可以缓冲碰撞力，碰撞力使上盖向下移动，横板带动中心柱向下移动，触板向下碰触行程开关，使驱动机构停止运行，防止对机器人造成更大的伤害，保护效果好，不易造成机械手的损坏，能满足用户的使用需求。但是这种装置无法外接在轮式机器人上。

发明内容

本发明提供一种机器人防撞外接装置的工作方法，其有益效果为装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，并且装置有两种缓冲力度可供切换。

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人防撞外接装置，包括主梁组件、滑动缓冲组件和撞击梁组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，并且装置有两种缓冲力度可供切换。

所述的主梁组件包括主梁、滑槽、中间槽杆和中间槽，主梁的上下两端均设置有滑槽，主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽贯穿主梁和中间槽杆；

所述的撞击梁组件包括中间滑杆、挡凸、压缩弹簧II、转动板连杆、撞击梁和挡销，中间滑杆的后端滑动连接在中间槽内，中间滑杆的前端设置有两个挡凸，中间滑杆上套接有压缩弹簧II，压缩弹簧II位于挡凸和主梁之间，两个挡凸上均铰接连接有转动板连杆，中间滑杆的前端固定连接有撞击梁，中间滑杆的后端固定连接有挡销，挡销位于中间槽杆的后方；

所述的滑动缓冲组件包括滑框、固定套、转动板、紧固螺钉II、弹簧套杆、凸块I、上座I、上座II、凸块II、紧固螺钉III、固定框和压缩弹簧I，滑动缓冲组件设置有两个，两个滑动缓冲组件设置在主梁的两端，滑框内侧的上下两端均设置有凸块I，滑框通过两个凸块I滑动连接在主梁上的两个滑槽上，滑框的后端通过螺纹连接有紧固螺钉II，紧固螺钉II顶在主梁上，滑框的上端设置有上座I，转动板的后端铰接在滑框的前端，固定框内侧的上下两端均设置有凸块II，固定框通过两个凸块II滑动连接在主梁上的两个滑槽上，固定框的前端通过螺纹连接有紧固螺钉III，紧固螺钉III顶在主梁上，固定框的上端设置有上座II，弹簧套杆的一端固定连接在上座II上，弹簧套杆的另一端滑动连接在上座I上，上座I和上座II之间的弹簧套杆上套接有压缩弹簧I，两个转动板的前端均固定连接有固定套；两个转动板连杆分别滑动连接在两个固定套上。

所述的主梁组件还包括连接板，主梁的两端均固定连接有连接板，连接板的后端设置有圆形通孔。

所述的撞击梁组件还包括弹簧连接板II和拉伸弹簧，两个转动板连杆的外端均固定连接有弹簧连接板II，拉伸弹簧的一端焊接连接在弹簧连接板II上。