[发明专利]一种自动拖扫一体机及其使用方法

权利要求书

1.一种自动拖扫一体机，包括机体主体(1)，其特征在于，所述机体主体(1)为中空结构，在机体主体(1)的上侧设有上盖(2)，上盖(2)与机体主体(1)之间通过卡扣或螺栓进行紧固，在上盖(2)上通过转后连接有盖板(3)，且盖板(3)与上盖(2)之间通过卡扣进行紧固配合，在上盖(2)的前侧外壁上设有撞板组件(4)，撞板组件(4)为能够有效防撞的机械式防撞板，所述机体主体(1)的两侧设有驱动装置，机体主体(1)的前后两侧设有连通机体的扫地装置，机体主体(1)的底部设有拖地装置，所述驱动装置包括设置在机体主体(1)底部前侧的万向轮、设置在机体主体(1)底部左右两侧的左带轮组件(6)和右带轮组件(7)，所述扫地装置包括中扫组件(11)、边扫组件(12)、中扫强力风机吸尘组件(13)和中扫灰尘盒及过滤组件(14)，边扫组件包括左边扫组件(121)和右边扫组件(122)，所述拖地装置包括设置在机体主体(1)上的拖地喷水组件(19)和设置在机体主体(1)上的拖地组件(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动拖扫一体机，其特征在于，所述机体主体(1)的底部前侧开设有轮槽且万向轮通过卡簧固定在机体主体(1)的轮槽中，万向轮通过轴承实现360°旋转功能，且万向轮上安装有万能转向计量组件(10)，万能转向计量组件(10)包括计步器和红外检测装置，万向轮每转动一圈计步结构上下活动一个周期，配合红外检测装置，实现计步功能。

3.根据权利要求1所述的一种自动拖扫一体机，其特征在于，所述左带轮组件(6)包括左带轮和弹簧，所述右带轮组件(7)包括右带轮和弹簧，左带轮和右带轮分别通过弹簧和滑道固定在机体主体(1)底部的左右两侧，左带轮通过左带轮驱动组件(8)进行驱动，右带轮通过右带轮驱动组件(9)进行驱动，左带轮驱动组件(8)和右带轮驱动组件(9)均为直流电机驱动结构，直流电机驱动结构包括直流驱动电机、多级齿轮减速箱，直流驱动电机通过螺丝固定在机体主体(1)上，多级齿轮减速箱通过塑料齿轮和金属轴固定在机体主体(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动拖扫一体机，其特征在于，所述左带轮和右带轮的履带上均带有防滑纹且与地面的接触面积大于400mm²。

5.根据权利要求1所述的一种自动拖扫一体机，其特征在于，所述中扫组件(11)、左边扫组件(121)和右边扫组件(122)均为毛刷清扫结构，中扫强力风机吸尘组件(13)为风机吸尘结构，风机吸尘结构通过硅胶垫安装在机体主体(1)的内部，中扫灰尘盒及过滤组件(14)包括灰尘盒和设置在灰尘盒(5)上安装的可拆卸的过滤网，在上盖(2)的上侧外壁上靠后位置开设有凹槽，灰尘盒(5)安装在上盖(2)上的凹槽内。

6.根据权利要求5所述的一种自动拖扫一体机，其特征在于，所述毛刷清扫结构包括扫把和驱动扫把进行清扫的扫把驱动机构，三个扫把驱动机构均固定在机体内部且扫把驱动机构的尾端与三个扫把通过卡勾相连接，三个扫把均包括软胶刷和毛发刷。

7.根据权利要求1所述的一种自动拖扫一体机，其特征在于，所述拖地喷水组件(19)包括水箱(17)、水泵(18)和喷水喷头(16)，水箱(17)固定在机体主体(1)的内部，水箱(17)为透明塑料水箱，内部填充有清洁液且在水箱(17)内部放置有浮球，在机体主体(1)的外壁上与水箱(17)相对的位置开设有用于观察水箱水位的观察孔，在水箱(17)上连接有加水口且加水口裸露在机体主体(1)的外侧，加水口处设有用于进行密封的硅胶塞，水泵(18)固定在机体主体(1)内部，且通过电子开关控制水泵(18)工作，喷水喷头(16)固定在机体主体(1)下侧的中间位置，喷水喷头(16)设有两个分别设置在机体主体(1)的左右两侧，喷水喷头(16)通过输水管与水泵(18)连接。