[发明专利]一种工件加工机器人紧固装置

权利要求书

1.一种工件加工机器人紧固装置，其特征在于：包括支撑台（1）、紧固环（13）、压力传感器（12）、电动推杆（14）、缓冲块（16）和控制器（8），所述的支撑台（1）上固定设置有立柱（2），所述的立柱（2）上设置有连接板（3），所述的连接板（3）顶部设置有导轨（4），所述的导轨（4）下方安装有电动伸缩杆（5），所述的电动伸缩杆（5）下方设置有固定块（6），所述的固定块（6）下方设置有抓手（7），所述的支撑台（1）上方靠近立柱（2）一侧设置有控制器（8），所述的控制器（8）一侧设置有电机（9），所述的电机（9）一侧设置有定位板（10），所述的定位板（10）上设置有电动推杆（14），所述的定位板（10）与支撑台（1）之间设置有固定柱（11），所述的固定柱（11）上安装有滑槽（15），所述的滑槽（15）上安装有压力传感器（12），所述的紧固环（13）设置在压力传感器（12）上，并在紧固环（13）内侧安装有缓冲块（16）。

2.根据权利要求1所述的工件加工机器人紧固装置，其特征在于：所述的电动伸缩杆（5）卡在导轨（4）上，所述的固定块（6）焊接在电动伸缩杆（5）上，所述的抓手（7）通过螺栓固定在固定块（6）上。

3.根据权利要求1所述的工件加工机器人紧固装置，其特征在于：所述的压力传感器（12）铺设在固定柱（11）上，所述的滑槽（15）焊接在固定柱（11）上，所述的缓冲块（16）粘接在紧固环（13）上。

4.根据权利要求1所述的工件加工机器人紧固装置，其特征在于：所述的缓冲块（16）可采用橡胶、海绵、泡沫中的任意一种材质。