[发明专利]刚性测定装置以及刚性测定方法

权利要求书

1.一种刚性测定装置，对计测对象的刚性进行测定，

所述刚性测定装置具备：

载荷估计部，利用拍摄到所述计测对象的拍摄图像，基于所述计测对象上的载荷源的载荷值和所述载荷源的位置来估计对设定于所述计测对象的计测点施加的载荷；

位移计算部，利用所述拍摄图像来计算所述计测点的位移；和

刚性计算部，利用所述载荷和所述位移来计算所述计测对象的刚性。

2.根据权利要求1所述的刚性测定装置，其中，

所述刚性测定装置具备存储载荷源的载荷值的存储部，

所述载荷估计部利用所述拍摄图像来检测所述计测对象上的所述载荷源的位置，利用所述载荷值和所述载荷源的位置来估计对所述计测点施加的载荷。

3.根据权利要求1所述的刚性测定装置，其中，

所述刚性测定装置具备存储与载荷源的种类对应的载荷值的存储部，

所述载荷估计部利用所述拍摄图像来检测所述计测对象上的所述载荷源的位置以及种类，利用与所述载荷源的种类对应的载荷值和所述载荷源的位置来估计对所述计测点施加的载荷。

4.根据权利要求1所述的刚性测定装置，其中，

所述刚性测定装置具备存储给定的载荷值的存储部，

所述载荷估计部利用所述拍摄图像来检测所述计测对象上的载荷源的位置，利用所述给定的载荷值和所述载荷源的位置来估计对所述计测点施加的载荷。

5.根据权利要求1所述的刚性测定装置，其中，

所述刚性测定装置具备基于所述计测对象来设定所述计测点的设定部。

6.根据权利要求1所述的刚性测定装置，其中，

所述刚性测定装置具备修正部，

所述位移计算部计算给定的基准计测点的基准位移，

所述修正部利用所述基准位移来修正所述位移，

所述刚性计算部利用被修正后的所述位移来计算所述刚性。

7.根据权利要求1所述的刚性测定装置，其中，

所述位移计算部利用块匹配或者相关法来计算所述位移。

8.根据权利要求1所述的刚性测定装置，其中，

所述载荷估计部通过估计对设定于所述计测对象的多个所述计测点施加的载荷，由此来计算所述计测对象的载荷分布，

所述位移计算部通过计算所述多个计测点的位移，由此来计算所述计测对象的位移分布，

所述刚性计算部利用所述载荷分布和所述位移分布来计算所述计测对象的刚性分布。

9.根据权利要求8所述的刚性测定装置，其中，

所述刚性计算部组合互不相同的多个所述载荷分布和与所述多个载荷分布分别对应的所述位移分布，来计算所述刚性分布。

10.根据权利要求1所述的刚性测定装置，其中，

所述刚性测定装置具备叠加图像生成部，所述叠加图像生成部生成对所述拍摄图像叠加基于所述刚性的图像而得到的叠加图像。

11.根据权利要求1所述的刚性测定装置，其中，

所述刚性计算部存储所述计测对象的刚性的基准值，利用所述基准值来判断计算出的所述刚性是否异常，并输出判断出的结果。

12.根据权利要求11所述的刚性测定装置，其中，

所述刚性测定装置具备叠加图像生成部，该叠加图像生成部生成对所述拍摄图像叠加基于所述刚性的图像而得到的叠加图像，

所述叠加图像生成部使所述刚性计算部判断为异常的所述刚性在所述叠加图像中可视化。

13.根据权利要求1所述的刚性测定装置，其中，

所述刚性测定装置具备缩放部，所述缩放部基于所述计测点与拍摄所述计测对象的拍摄装置的距离来对所述位移进行缩放修正。