[发明专利]一种用于盾构抗偏载自动分配的推进系统

权利要求书

1.一种用于盾构抗偏载自动分配的推进系统，包括刀盘(1)、盾体(2)、圆形隔板(3)、液压换向阀(4)、液压缸(5)和压力传感器、液压控制系统，其特征在于，所述的刀盘(1)安装在盾体(2)的最前端，是掘进系统切割岩土的主要构件，刀盘(1)在掘进时切割的岩土通过螺旋输送机(8)输出；所述的盾体(2)后端和圆形隔板(3)固定链接，所述的液压缸(5)的左端衬垫在耐压硬质橡胶块与圆形隔板（3）固接，液压缸(5)的伸缩由液压换向阀(4)控制，所述的液压换向阀(4)由液压控制系统控制其阈值；所述的压力传感器采集数据，传送给液压控制系统，计算得出当前地质条件数据；所述的液压缸(5)的右端通过撑靴(6)顶在管片(7)上，并通过管片(7)上反作用力推动整个盾构向前掘进；推进系统上呈环形、等距、连续均匀布置着若干个液压缸(5)，组成液压缸群；所述的液压换向阀的开启是根据压力传感器采集的数据，传送给液压控制系统计算出当前盾构掘进时地质条件的弧度角θ和方位角由此确定，自动分配控制推进系统内一连续布置非工作液压缸的数量和位置，其中弧度角θ的大小确定非工作液压缸的数量，方位角确定非工作液压缸的位置，推进系统弧度角θ范围外的液压缸处于正常工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于盾构抗偏载自动分配的推进系统，其特征在于，所述的液压缸(5)由液压换向阀(4)控制，通过压力传感器采集数据，传送给液压控制系统后计算出弧度角θ和方位角由此控制液压换向阀(4)的阈值，不同地质条件下的弧度角θ和方位角是不一样的，位于盾构设备上下地质软硬差距越大，弧度角θ的值就越大；反之，则弧度角θ的值就越小。

3.根据权利要求1～2之一所述的一种用于盾构抗偏载自动分配的推进系统，其特征在于，所述的液压换向阀(4)在复杂地质条件下，根据盾构掘进地质差异，控制弧度角θ内液压缸(5)不工作，在常见上软下硬地质下，弧度角θ内液压缸(5)处于非工作状态，其余液压缸自动分成A、B、C、D、E五个区，由于地质上软下硬，所以从上至下各个分区液压缸数量依次增多；通过以上布局以达到推进系统推力分布均匀的目的，从而减少偏载。