[发明专利]汽车修补漆自动调色机

权利要求书

1.汽车修补漆自动调色机，包括机体（1）和控制器，其特征在于：包括至少两个被旋转驱动机构带动而转动设置在机体（1）上的色母转盘（4），一个色母转盘（4）位于机体上层，至少一个色母转盘（4）位于机体下层；色母转盘（4）上设置色母注出机构，色母注出机构包括由阀门控制的出浆嘴（23）；每个色母注出机构的出浆嘴（23）排成一圈设置在色母转盘（4）上，每个色母转盘（4）设置一个接浆处；色母转盘（4）转动使每个出浆嘴（23）依次经过接浆处上方；机体（1）上设置使调漆杯位置在各自色母转盘（4）接浆处之间转换的取料机构（5）。

2.根据权利要求1所述汽车修补漆自动调色机，其特征在于：所述取料机构（5）包括设置在机体（1）上的升降驱动机构（50），升降驱动机构（50）上设置上下移动的用于摆放托杯板（6）和调漆杯的托架（51）；机体（1）上水平设置传送带传送机构；传送带传动机构包括位于托架（51）正下方的中间传送带传送机构（52）以及分别位于中间传送带传送机构（52）左右两边且与中间传送带传送机构（52）之间存在间隙（54）的侧边传送带传送机构（53）；托架（51）包括两根分别对应两个间隙（54）位置的横杆和连接两根横杆的连接杆，连接杆位于托架（51）对应位置的传送带传送机构外部，两根横杆的上表面下降到与中间传送带传送机构（52）的传送带上表面平齐时，连接杆与传送带传送机构不接触；升降驱动机构（50）和传送带传送机构电连接控制器。

3.根据权利要求2所述汽车修补漆调色机取料机构，其特征在于：所述托架（51）上设置其上设置调漆杯的托杯板（6）；两根横杆的上表面下降到与中间传送带传送机构（52）的传送带上表面以下时，托杯板（6）下表面高于两根横杆最高表面，并位于传送带传送机构构成的表面上。

4.根据权利要求2所述汽车修补漆调色机取料机构，其特征在于：所述侧边传送带传送机构（53）上对应机体下层色母转盘（4）接浆处位置设置到位传感器（55）；所述中间传送带传送机构（52）上设置到位感应器（55）；升降驱动机构（50）上对应机体上层色母转盘（4）的接浆处位置设置到位感应器（55）。

5.根据权利要求2任一所述汽车修补漆自动调色机，其特征在于：所述色母注出机构为色母定体积注出机构（2），包括色母桶（20）、色母桶（20）通过阀体（21）连接被驱动机构带动定体积注出的体积计量泵（22）；阀体（21）上设置出浆嘴（23）。

6.根据权利要求5所述汽车修补漆自动调色机，其特征在于：所述色母定体积注出机构（2）的阀体（21）上设置阀体拨杆（24），阀体（21）内设置注出通道（25）；所述机体（1）上设置位于出浆处上方的接料调漆部件（3），接料调漆部件（3）上设置拨动阀体拨杆（24）使之转动使注出通道（25）与出浆嘴（23）连通或关闭的阀门电机（33）；所述体积计量泵（22）为活塞泵；接料调漆部件（3）上阀门电机（33）上方设置第二直线驱动机构（34），第二直线驱动机构（34）上设置上下移动的拉杆头挡板（340）提升或下压活塞泵的活塞杆（26）。

7.根据权利要求6所述汽车修补漆自动调色机，其特征在于：所述接料调漆部件（3）上阀门电机（33）下方设置被驱动机构带动而移动的接滴盒（7），接滴盒（7）包括位于调漆杯正上方的接滴工位和避开调漆杯位置的回避工位。

8.根据权利要求5-7任一所述汽车修补漆自动调色机，其特征在于：所述色母桶（20）上密封设置桶盖（201），桶盖上设置呼吸阀（205）；色母桶（20）内设置被驱动机构带动转动且一端伸入色母桶的搅拌轴（202），搅拌轴（202）上设置螺旋搅拌叶；所述阀体（21）为回流阀，所述体积计量泵（22）为大小组合泵。

9.根据权利要求6-7任一所述汽车修补漆自动调色机，其特征在于：所述接料调漆部件（3）上设置扫码模块，色母定体积注出机构（2）上设置二维码。

10.根据权利要求1-7任一所述汽车修补漆自动调色机，其特征在于：所述机体（1）下层设置两个色母转盘（4），三个色母转盘（4）呈品字排布。