[发明专利]自动上下料抓手

权利要求书

1.一种自动上下料抓手，其特征在于，包括机架、滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置，所述机架包括上表面和下表面，所述上表面上设有与外部机器人手臂连接的连接法兰，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置设置在所述下表面，所述限位装置设置在槽钢抓取装置上，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置以及测距装置与外部控制电路电连接。

2.如权利要求1所述的自动上下料抓手，其特征在于，所述槽钢抓取装置包括电磁铁和导向轴，所述导向轴设置在所述下表面上，所述电磁铁套设在所述导向轴上，所述电磁铁可沿所述导向轴的轴线方向上下移动。

3.如权利要求2所述的自动上下料抓手，其特征在于，所述机架上开设有导向轴通孔，所述导向轴通孔贯穿所述上表面和下表面，所述导向轴设置在所述导向轴通孔内。

4.如权利要求2所述的自动上下料抓手，其特征在于，所述限位装置为限位块，所述限位块设置在所述电磁铁和下表面之间。

5.如权利要求2所述的自动上下料抓手，其特征在于，所述槽钢抓取装置还包括支撑弹簧，所述支撑弹簧连接所述下表面和电磁铁。

6.如权利要求1所述的自动上下料抓手，其特征在于，所述滚轮座抓取装置包括气动手指和与所述气动手指连接的滚轮座卡爪，所述气动手指设置在所述下表面上。

7.如权利要求1所述的自动上下料抓手，其特征在于，所述测距装置为激光测距传感器。

8.如权利要求1至7中任一项所述的自动上下料抓手，其特征在于，所述机架上设有两个槽钢抓取装置，两个所述槽钢抓取装置相对设置在所述机架的两端。

9.如权利要求8所述的自动上下料抓手，其特征在于，所述滚轮座抓取装置设置在两个所述槽钢抓取装置之间。

10.如权利要求9所述的自动上下料抓手，其特征在于，所述滚轮座抓取装置设置在所述机架的中间，在所述滚轮座抓取装置与每个所述槽钢抓取装置之间设有所述测距装置。