[发明专利]一种随伴炮兵连的自主射击决策方法

权利要求书

1. 一种随伴炮兵连的自主射击决策方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1：判断是否存在敌情信息

系统启动，根据收到的敌方目标信息和炮兵连自身侦察力量发现的敌方目标信息进行分析，判断目标是否适合打击，是则执行步骤2，否则结束；

步骤2：根据步骤1得到的适合打击的敌方目标信息判断连属火力分队是否满足可射击条件，是则进行步骤3，否则结束；

步骤3： 根据步骤1得到的适合打击敌方目标信息进行分析，按照目标价值系数C_i(i=1，2，…，m)表征对适合打击敌方目标排序，优先选择射击高价值的目标进行火力分配；

其中，所述步骤3中具体分析过程为：设存在m个待射击目标，其射击价值由目标价值系数C_i(i=1，2，…，m)表征，按目标价值系数大小进行排序，取最大值对应的目标作为首要攻击目标，并以此递推，

其中，目标价值系数C_i的计算，其值由目标重要性和射击有利性度量，前者包括目标性质、目标距攻击轴线距离、目标危害程度，后者包括目标易毁性、目标机动性、目标的系统独立性和目标位置的可靠性，总共7种因素，故对目标M_i，根据预先设定的目标排序因素取值表得到相关因素的取值C_ij，再根据各因素的权重W_j，就能够计算出相应的目标价值系数，

式中，W_j为各种因素的权重值，C_ij为根据预先设定的目标排序因素取值表得到相关因素的取值，C_i为目标价值系数；

步骤4：判断是否可直瞄射击

若连内火炮可对目标进行直瞄射击，选择直瞄射击方式并下达射击任务，则结束；若选定目标不能进行直瞄射击，则需要进一步根据目标的种类确定相应的间瞄射击任务；

步骤5：确定毁伤指标

根据步骤4确定的射击任务，确定毁伤指标；

步骤6：确定允许射击持续时间

根据有效射击时间和最长射击时间确定允许射击持续时间，公式如下：

允许射击持续时间=min(有效射击时间，最长射击时间)；

步骤7：根据毁伤指标数、允许射击持续时间和标弹药的射击效能进行弹种排序，优先选择高性能弹药；

步骤8：确定弹种及弹药消耗量

对于当前弹种，由最优火力分配方法计算得到满足毁伤指标的所需弹药消耗量，若是弹药储备量不足，或是所需弹药消耗量过大导致需要射击时间超出允许射击持续时间限制，则应转至下一优先级较低的弹种进行分析计算；如果全连所有弹种都不能满足射击要求，则按最大毁伤效果进行射击；

步骤9：确定发射速度

发射速度由发射法确定，发射法包括急促射、等速射和单发射，

步骤10：下达间瞄射击指令

根据得到目标信息、使用弹种、发射速度及用弹量指令，炮兵营根据接收到指令向参与射击的炮兵连发送射击指令，并按照指令进行射击。

2.根据权利要求1所述的一种随伴炮兵连的自主射击决策方法，其特征在于，所述步骤4中直瞄射击指令的生成，其火力分配准则是火力尽量不重叠，射击单位尽量不空闲，故具体处理方式为：当敌方目标数不少于我方炮数时，每门炮任选不同目标进行攻击；当敌方目标数少于我方炮数时，每个目标保证至少有1门炮进行射击，剩余火炮依次对目标进行射击。