[发明专利]涂抹装置

说明书

本发明涉及一种涂抹装置。该涂抹装置包括转动组件及涂抹组件，转动组件包括转动件及安装轴，转动件设于安装轴上，且与安装轴转动连接，涂抹组件，包括第一刮片、第二刮片及主体，主体包括相对的第一端面及第二端面，第一刮片设置于主体上远离第二端面的一侧，且第一刮片朝与安装轴的轴向相垂直的方向延伸以突出于主体，第二刮片设于第二端面上，第二刮片朝远离第一端面的方向延伸以与谐波减速器的底面抵接，主体上设置有流道，主体与安装轴连接，以使涂抹组件与谐波减速器相对转动。上述涂抹装置中，第一刮片、第二刮片与谐波减速器的相对转动能将油脂均匀的涂抹，将不均匀的油脂抚平，使得油脂的涂抹更为均匀，同时使得油脂的表面更为美观。

技术领域

本发明涉及减速器领域，特别是涉及涂抹装置。

背景技术

谐波减速器应用于各行各业的机械结构中，需求量十分巨大。谐波减速器中通常会涂抹油脂来获得充分的润滑和保护，延长谐波减速器的寿命，提高工作效率和机械稳定性。

传统的油脂涂抹方法是直接用手将油脂涂抹在谐波减速器上，人工涂抹效率低下，同时油脂的涂抹还不均匀，不仅会影响油脂成型的外观从而影响谐波减速器的外观，还会影响油脂的流动性及油脂的成型，进而影响减速器的性能。

发明内容

基于此，有必要提供一种油脂涂抹均匀、效率高的涂抹装置。

一种涂抹装置，用于对谐波减速器涂抹油脂，包括：

转动组件，包括转动件及安装轴，所述转动件设于所述安装轴上，且与所述安装轴转动连接；及

涂抹组件，包括第一刮片、第二刮片及主体，所述主体包括相对的第一端面及第二端面，所述第一刮片设置于所述主体上远离所述第二端面的一侧，且所述第一刮片朝与所述安装轴的轴向相垂直的方向延伸以突出于所述主体，所述第二刮片设于所述第二端面上，所述第二刮片朝远离所述第一端面的方向延伸以与所述谐波减速器的底面抵接，所述主体上设置有流道，所述主体与所述安装轴连接，以使所述涂抹组件与所述谐波减速器相对转动

上述涂抹装置中，油脂通过流道注入到谐波减速器内部，旋转转动件，谐波减速器与涂抹组件发生相对转动，第二刮片与谐波减速器的底面抵接，使得第二刮片与谐波减速器的内壁之间形成堆积油脂的空间，在油脂的堆积过程中，通过第二刮片与谐波减速器的相对转动能均匀的将油脂涂抹到谐波减速器上，第一刮片与谐波减速器的相对转动能对油脂的表面进行调整，将表面上不均匀的油脂抚平，使得油脂的涂抹更为均匀，同时使得油脂的表面更为美观，也使得减速器具有一个好的外观，此外，还大大提高了油脂的涂抹效率。

在其中一个实施例中，所述第一刮片设于所述主体的侧壁上，且与所述第一端面齐平，所述第一刮片包括相互连接的连接端及涂抹端，所述连接端安装于所述主体的侧壁上，所述涂抹端上远离所述主体的一端且靠近所述第二端面的一侧设有斜面，以将所述油脂的表面涂抹成锥面。

在其中一个实施例中，所述主体设有依次连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁及第四侧壁，所述第一侧壁为弧面，所述第一侧壁到所述安装轴的距离大于所述第二侧壁或所述第三侧壁或所述第四侧壁到所述安装轴的距离，所述第二刮片为弧形结构，且所述第二刮片的侧壁与所述第一侧壁对齐。

在其中一个实施例中，所述流道开设于所述主体内部，所述流道的入口设于所述第一端面上，所述流道的出口设于所述主体的侧壁上，所述入口与所述出口连通。

在其中一个实施例中，还包括管接头及导管，所述导管的一端通过所述管接头与所述入口连接。

在其中一个实施例中，还包括注油机，所述导管的另一端与所述注油机连接。

在其中一个实施例中，所述转动件为深沟球轴承，所述谐波减速器安装于所述深沟球轴承上。

在其中一个实施例中，所述谐波减速器的转动速度为9-10r/min，所述流道的进油量为100-110g/min。