[发明专利]一种机器人专用液压控制阀

权利要求书

1.一种机器人专用液压控制阀，包括阀体(1)，其特征在于：所述阀体(1)上设置有进液口(2)、出液口(3)、支撑管(4)和驱动电机(5)，所述进液口(2)位于所述阀体(1)的右侧，所述出液口(3)位于所述阀体(1)的左侧，所述支撑管(4)固定连接在所述阀体(1)的上方，所述驱动电机(5)固定连接在所述阀体(1)上表面的中间处，所述进液口(2)和出液口(3)的内部设置有密封圈(6)和嵌合板(7)，所述密封圈(6)活动连接在所述进液口(2)和出液口(3)的内表面，所述嵌合板(7)固定连接在所述进液口(2)和出液口(3)的内壁上，所述阀体(1)的内部设置有通液槽(8)、嵌合槽(9)、流量调节球(10)、电机转轴(11)、液压传感器(12)、测压板(13)和波动杆(14)，所述通液槽(8)位于所述阀体(1)内部的中间处，所述嵌合槽(9)位于所述通液槽(8)的中间处，所述流量调节球(10)活动连接在所述嵌合槽(9)的内部，所述电机转轴(11)活动连接在所述驱动电机(5)的下端，所述液压传感器(12)固定连接在所述通液槽(8)的上方，所述测压板(13)活动连接在所述通液槽(8)的内部，所述波动杆(14)固定连接在所述测压板(13)的上方，所述支撑管(4)上设置有第一液压表(15)和第二液压表(16)，所述第一液压表(15)和第二液压表(16)分别固定连接在所述支撑管(4)的上端，所述第一液压表(15)位于所述阀体(1)的右侧，所述第二液压表(16)位于所述阀体(1)的左侧，所述流量调节球(10)的内部设置有通孔(17)，所述驱动电机(5)通过电源线(18)连接控制器(19)，所述控制器(19)通过电源线(18)连接有报警模块(20)、液压波动模块(21)和反馈模块(22)，所述液压波动模块(21)通过电源线(18)连接有储存模块(23)和设置模块(24)，所述控制器(19)的外部设置有显示屏(25)、控制按键(26)和扬声器(27)，所述显示屏(25)固定连接在所述控制器(19)的外表面，所述控制按键(26)固定连接在所述显示屏(25)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种机器人专用液压控制阀，其特征在于：所述进液口(2)和出液口(3)的大小相同，并且分别通过焊接与所述阀体(1)相连接，所述密封圈(6)采用PVC橡胶的材质制作，并且嵌合在所述进液口(2)和出液口(3)的内部，所述嵌合板(7)设有四个，并且均匀的分布在所述进液口(2)和出液口(3)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人专用液压控制阀，其特征在于：所述支撑管(4)采用精铜的材质制作，所述支撑管(4)的下端穿过所述阀体(1)与所述通液槽(8)的上方相连接，所述支撑管(4)的上端通过螺纹与所述第一液压表(15)和第二液压表(16)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人专用液压控制阀，其特征在于：所述嵌合槽(9)呈圆形，所述流量调节球(10)嵌合在所述嵌合槽(9)的内部，并且所述嵌合槽(9)呈密封设置，所述通孔(17)贯穿所述流量调节球(10)的内部，并且与所述通液槽(8)相通。

5.根据权利要求1所述的一种机器人专用液压控制阀，其特征在于：所述电机转轴(11)的上端嵌合在所述驱动电机(5)的内部，所述电机转轴(11)的下端穿过所述阀体(1)的内部，并且通过螺纹与所述流量调节球(10)的内部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人专用液压控制阀，其特征在于：所述测压板(13)位于所述通液槽(8)内部的中间处，所述波动杆(14)的下端通过螺纹与所述测压板(13)的内部相连接，所述波动杆(14)活动连接在所述支撑管(4)的内部，所述波动杆(14)的上端与所述第一液压表(15)和第二液压表(16)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人专用液压控制阀，其特征在于：所述控制器(19)的型号为DSE8660，所述液压传感器(12)的型号为DATA-51，所述液压传感器(12)通过电源线(18)与所述反馈模块(22)相连接，所述液压传感器(12)的底部位于所述通液槽(8)的内部，并且与所述通液槽(8)呈密封设置。