[发明专利]调配金属建材模板出入库的方法和系统

权利要求书

1.一种调配金属建材模板出入库的系统，其特征在于，包括：

电子标签、射频信号阅读器、天线、个人电脑端和后端数据处理单元；

所述电子标签设置在每个金属建材模板上，所述电子标签用于对应所述金属建材模板的规格和当前位置；

所述射频信号阅读器用于识别所述电子标签信息，所述电子标签和所述射频信号阅读器通过天线进行电磁耦合实现远距离信息识别；

所述个人电脑端用于在金属建材模板出入库之前选取所述电子标签信息符合目标产品规格的金属建材模板作为预设金属建材模板，所述预设金属建材模板组成所述目标产品的模型；

所述后端数据处理单元用于根据所述预设金属建材模板的电子标签信息进行入库或出库的调配；

所述系统还包括摄像装置、运动传感器、工作状态控制单元和LED指示灯；

所述运动传感器与所述工作状态控制单元相连，用于判断是否有货车进入检测范围，其中，所述货车装载有所述金属建材模板；如果有货车进入检测范围则触发射频信号阅读器；所述射频信号阅读器识别所述金属建材模板获得所述电子标签信息；所述摄像装置用于获取和识别货车车牌上相关信息；所述LED指示灯与工作状态控制单元相连，用以指示货车是否进入检测范围；

所述电子标签被随机分配到不同时隙中，这些时隙包括碰撞时隙，非碰撞时隙和空时隙，其中，碰撞时隙指分配到时隙中的标签数量大于一，非碰撞时隙指分配到时隙中的标签数量为一，空时隙指分配到时隙中的标签数量为零；

所述射频信号阅读器通过求解期望值空间向量与观测值空间向量的最小距离预估未读标签数量，其中，期望值空间向量是每帧中的空时隙、非碰撞时隙以及碰撞时隙的数学期望值组成的空间向量，观测值空间向量是在每帧中实际采集到的空时隙、非碰撞时隙和碰撞时隙的观测值所组成的空间向量；然后根据每帧的帧长与未读标签数量的关系确定每一帧中的时隙数量；将总的未读标签按照时隙数量分配到每个时隙中进行识别判断未读标签数量是否超过阈值；如果未读标签数量超过阈值则采用时隙随机算法读取当前未读标签，包括：识别每个时隙中的未读标签并通过时隙随机算法读取每个时隙中的非碰撞标签直到时隙中的标签全部识别完毕或者未读标签数量小于等于阈值；将其余未读取的标签继续分配到每个时隙中进行识别和读取；如果未读标签数量未超过阈值，则采用基于时隙随机算法和后退式二进制搜索算法的改进算法读取未读标签，包括：识别每个时隙中的未读标签，如果未读标签为非碰撞标签则通过时隙随机算法进行读取；如果未读标签为碰撞标签则通过后退式二进制搜索算法进行读取；将其余未读取的标签继续分配到每个时隙中进行识别和读取。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，包括：所述天线的数量至少为4个，所述天线分布于检测范围的四个角，每个天线的设置角度不同。