[发明专利]一种LED元件取料装置

说明书

本发明公开了一种LED元件取料装置，由LED料排推送机构、LED料排中转装置、LED元件取料装置、LED元件载物台、LED元件组成，其中LED料排推送机构将装有LED元件的料排推送到LED料排中转装置上，LED料排中转装置将LED元件从料排取出完成LED元件的中转，LED元件取料装置自动的完成对LED料排中转装置上的LED元件的取料操作，本发明为LED元件的搬运生产线提供了取料装置，解决了LED元件的取料问题，可以自动的完成LED元件的取料操作。

技术领域

本发明属于LED生产领域，具体的涉及到一种LED元件取料装置。

背景技术

LED元件是一种固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。LED的心脏是一个半导体的晶片，晶片的一端附在一个支架上，一端是负极，另一端连接电源的正极，使整个晶片被环氧树脂封装起来。LED被完全的封装在环氧树脂里面之后，它比灯泡和荧光灯管都坚固，灯体内也没有松动的部分，这些特点使得LED可以说是不易损坏的。在LED生产过程中需要一种LED元件取料装置，主要实现对LED元件的取料操作，使得多组LED元件完成同时的取料操作，方便后续加工。

发明内容

针对上述需求，本发明提供了一种LED元件取料装置，主要实现对LED元件的取料操作，使得多组LED元件完成同时的取料操作，具有准确、可靠、可与LED元件生产操作线配套使用等优点。

本发明提供了一种LED元件取料装置，由LED料排推送机构(1)、LED料排中转装置(2)、LED元件取料装置(3)、LED元件载物台(4)、LED元件(5)、机架(3-1)、移动电机a(3-2)、带轮组件a(3-3)、连接块a(3-4)、过滤器(3-5)、气动连接口(3-6)、过滤器安装板(3-7)、导轨滑块组件a(3-8)、挡块(3-9)、带轮组件a(3-10)、提升电机(3-11)、丝杠(3-12)、螺母(3-13)、连接块b(3-14)、连接板a(3-15)、带轮组件b(3-16)、夹块(3-17)、导轨滑块组件b(3-18)、吸取夹手安装板(3-19)、气动吸取夹手(3-20)、移动电机b(3-21)、导轨滑块组件c(3-22)、连接板b(3-23)组成；LED料排推送机构(1)位于LED料排中转装置(2)的左侧，LED料排推送机构(1)将LED料排推送到LED料排中转装置(2)上，LED料排中转装置(2)完成LED元件(5)上料操作，LED元件取料装置(3)将LED料排中转装置(2)上的LED元件(5)取出放置到LED元件载物台(4)上；LED元件取料装置(3)中的机架(3-1)固定安装，移动电机a(3-2)安装在机架(3-1)上，移动电机a(3-2)伸出轴与带轮组件a(3-3)相配合，移动电机a(3-2)带动带轮组件a(3-3)运动，连接块a(3-4)与带轮组件a(3-3)的皮带相连接，移动电机a(3-2)带动带轮组件a(3-3)运动使得连接块a(3-4)同样运动，过滤器(3-5)安装在过滤器安装板(3-7)上，过滤器安装板(3-7)与连接块a(3-4)相连接，过滤器(3-5)输出端通过管道与气动吸取夹手(3-20)相连接，通过气动连接口(3-6)通入气体使得气动吸取夹手(3-20)完成对LED元件(5)的吸取，过滤器安装板(3-7)与导轨滑块组件a(3-8)的滑块相连接，过滤器安装板(3-7)在带轮组件a(3-3)的带动下沿导轨滑块组件a(3-8)的导轨运动，将从LED料排中转装置(2)吸取的LED元件(5)放置到LED元件载物台(4)上，挡块(3-9)安装在机架上，位于导轨滑块组件a(3-8)末端，用于限制过滤器安装板(3-7)在导轨滑块组件a(3-8)上的移动范围，提升电机(3-11)固定安装在过滤器安装板(3-7)一侧，位于移动电机a(3-2)下方，提升电机(3-11)伸出轴与带轮组件a(3-10)相连接，带轮组件a(3-10)与丝杠(3-12)相连接，丝杠(3-12)与螺母(3-13)配合，提升电机(3-11)带动丝杠(3-12)转动，使得螺母(3-13)上下直线运动，螺母(3-13)与连接块b(3-14)相连接，连接块b(3-14)与连接板a(3-15)相连接，移动电机b(3-21)安装在连接板a(3-15)上，移动电机b(3-21)伸出轴与带轮组件b(3-16)相连接，夹块(3-17)夹在带轮组件b(3-16)的皮带上，通过移动电机b(3-21)带动夹块(3-17)运动，夹块(3-17)与导轨滑块组件b(3-18)中的滑块相连接，吸取夹手安装板(3-19)安装在导轨滑块组件b(3-18)中的滑块上，通过移动电机b(3-21)带动吸取夹手安装板(3-19)上的气动吸取夹手(3-20)沿导轨滑块组件b(3-18)前后移动，导轨滑块组件c(3-22)安装在过滤器安装板(3-7)内侧，连接板b(3-23)导轨滑块组件c(3-22)上的滑块相连接，连接板b(3-23)另一端与连接板a(3-15)相连接，通过提升电机(3-11)带动连接板a(3-15)上下移动，完成气动吸取夹手(3-20)沿导轨滑块组件c(3-22)上下移动；当LED料排中转装置(2)完成LED元件(5)中转操作，气动吸取夹手(3-20)在移动电机a(3-2)的带动下左右移动，在移动电机b(3-21)带动下气动吸取夹手(3-20)沿导轨滑块组件b(3-18)前后移动，使得气动吸取夹手(3-20)位于LED元件(5)的上方，提升电机(3-11)带动连接板a(3-15)向下移动，使得气动吸取夹手(3-20)沿导轨滑块组件c(3-22)向下移动，气动吸取夹手(3-20)吸取LED元件(5)，提升电机(3-11)带动连接板a(3-15)向上移动，使得气动吸取夹手(3-20)沿导轨滑块组件c(3-22)向上移动，气动吸取夹手(3-20)在移动电机a(3-2)的带动下左右移动将吸取的LED元件(5)放置到LED元件载物台(4)上，完成LED元件(5)取料操作。