[发明专利]一种组合式高效输液器自动包装设备

权利要求书

1.一种组合式高效输液器自动包装设备，包括送料传输装置（1）和输液器包装机（2），其特征在于：所述送料传输装置（1）和输液器包装机（2）固定在工作场地，其特征在于：若干相同所述输液器包装机（2）设置在所述送料传输装置（1）下方形成组合式结构；所述送料传输装置（1）包括传输链条（1a）、夹紧模块（1b）和传输电机（1c）；若干所述夹紧模块（1b）设置在所述传输链条（1a）上，所述的传输电机（1c）驱动所述传输链条（1a）运动；所述输液器包装机（2）包括取样支架（3）、垂直盘绕机构（4）、包装袋取放机构（5）和热合机构（6）；所述取样支架（3）设置在所述送料传输装置（1）正下方；所述垂直盘绕机构（4）、包装袋取放机构（5）和热合机构（6）设置在所述取样支架正前方；所述包装袋取放机构（5）设置在所述垂直盘绕机构（4）下方，所述热合机构（6）与所述垂直盘绕机构（4）连接，且位于所述垂直盘绕机构内侧;

所述取样支架（3）包括支架旋转气缸（3a）、支架气缸（3b）、夹持器旋转气缸（3c）、夹持器（3d）和连板（3e）；所述旋转气缸（3a）两端分别于工作台和所述连板（3e）铰接，所述连板（3e）远离所述旋转气缸（3a）一端设置有支架气缸（3b），所述支架气缸（3b）顶部活动连接所述夹持器旋转气缸（3c），所述夹持器旋转气缸（3c）上设置有所述夹持器（3d）;

垂直盘绕机构（4）包括转动夹板（4a）、辅助夹板（4b）、盘绕电机（4c）、夹紧盘（4d）、夹紧推杆（4e）和导料器（4f）；所述盘绕电机（4c）和夹紧推杆（4e）固定在所述辅助夹板（4b）上；所述盘绕电机（4c）与所述夹紧盘（4d）通过齿轮传动连接；所述夹紧盘（4d）前部与所述转动夹板（4a）连接，后部与所述夹紧推杆（4e）连接；所述导料器（4f）设置在所述辅助夹板（4b）底面。

2.根据权利要求1所述的一种组合式高效输液器自动包装设备，其特征在于：所述包装袋取放机构（5）包括包装袋储存盒（5a）、主动吸盘（5b）、包装袋气缸一（5c）、包装袋气缸二（5d）、包装袋滑轨（5e）、配合吸盘（5f）、配合吸盘推杆（5h）和包装袋旋转气缸（5g）；所述包装袋气缸二（5d）固定在包装袋气缸一（5c）滑块上，包装袋滑轨（5e）固定在工作台上；所述主动吸盘（5b）设置在所述包装袋气缸二（5d）上，所述包装袋旋转气缸（5g）两端分别与所述包装袋气缸二（5d）和主动吸盘（5b）连接；所述配合吸盘推杆（5h）与所述包装袋滑轨（5e）滑动连接，所述配合吸盘（5f）设置在所述配合吸盘推杆（5h）上；所述包装袋储存盒（5a）设置在所述主动吸盘（5b）、包装袋气缸一（5c）、包装袋气缸二（5d）、包装袋滑轨（5e）、配合吸盘（5f）、配合吸盘推杆（5h）和包装袋旋转气缸（5g）上方。

3.根据权利要求2所述的一种组合式高效输液器自动包装设备，其特征在于：所述热合机构（6）包括热合气缸（6a）、热合支架（6b）、热合器（6c）和热合连杆(6d)；所述热合气缸（6a）设置在所述垂直盘绕机构（4）底面，一对所述热合支架（6b）对称设置在所述热合气缸（6a）两侧，且与所述垂直盘绕机构（4）底面铰接；一对所述热合连杆（6d）分别连接所述热合气缸（6a）和一对所述热合支架（6b）；所述的热合器（6c）设置在所述热合支架（6b）底端。

4.根据权利要求3所述的一种组合式高效输液器自动包装设备，其特征在于：一对所述热合支架（6b）对称设置在所述导料器（4f）两侧。