[发明专利]一种斜交传动型吊舱试验装置

权利要求书

1.一种斜交传动型吊舱试验装置，其特征在于：包括电机(1)，所述电机(1)的输出端安装电机输出轴(2)，所述电机输出轴(2)的头部通过联轴器(3)安装有竖直轴(6)，所述竖直轴(6)的顶部安装有扭矩传感器(4)，所述竖直轴(6)的外部空套有支杆(5)，所述支杆(5)的外部通过轴承安装有单元力测力天平组件(9)，所述支杆(5)和竖直轴(6)同时竖直穿过整个单元力测力天平组件(9)，并在其底部安装“”型舱体组件(7)，所述“”型舱体组件(7)的输出端安装桨毂(8)；所述“”型舱体组件(7)的结构为：所述竖直轴(6)的底部安装有与其垂直的底板(10)，所述竖直轴(6)穿过底板(10)并在其底部安装第一斜齿轮(701)，与第一斜齿轮(701)啮合安装有第二斜齿轮(702)，所述第二斜齿轮(702)中部安装倾斜轴(703)，所述倾斜轴(703)上套置有轴套(704)，所述倾斜轴(703)的底部安装第三斜齿轮(705)，与第三斜齿轮(705)啮合安装有第四斜齿轮(706)，所述第四斜齿轮(706)中部安装测力水平轴(708)，所述测力水平轴(708)中部通过轴承装置(710)安装外套筒，所述测力水平轴(708)的头部通过密封圈(711)安装桨毂(8)，所述测力水平轴(708)的尾部还安装有滑环(707)，所述倾斜轴(703)与测力水平轴(708)连接后形成“”结构，并在其外部整体套置有壳体(709)。

2.如权利要求1所述的一种斜交传动型吊舱试验装置，其特征在于：倾斜轴(703)与测力水平轴(708)之间的夹角为30°-60°。

3.如权利要求1所述的一种斜交传动型吊舱试验装置，其特征在于：倾斜轴(703)与测力水平轴(708)之间的夹角为45°。

4.如权利要求1所述的一种斜交传动型吊舱试验装置，其特征在于：滑环(707)上设置有多个引线头，所述引线头通过引线连接传感器。

5.如权利要求1所述的一种斜交传动型吊舱试验装置，其特征在于：所述单元力测力天平组件(9)的结构为：包括位于下方的固定板(904)，所述固定板(904)的上方与其间隔并平行安装有浮动板(901)，所述浮动板(901)和固定板(904)的中部同时穿过竖直轴(6)和支杆(5)，所述支杆(5)通过轴承支撑安装在浮动板(901)上，所述浮动板(901)与固定板(904)之间间隔安装有多个“S”形弹性元件(902)，所述浮动板(901)的底面和固定板(904)的上表面均安装有固定块(906)，位于浮动板(901)与固定板(904)之间的支杆(5)外圈通过滑套还安装有环形弹性元件(903)，所述环形弹性元件(903)的外圈通过拉杆(905)与固定块(906)连接。