[发明专利]扎带归整移送机构

说明书

本发明请求保护的扎带归整移送机构，包括扎带轨道、振动发生器、扎带检测组件以及扎带移送组件；所述振动发生器能够驱动扎带轨道振动，以使置于所述扎带轨道上的扎带朝所述扎带移送组件的方向移动；所述扎带检测组件能够检测置于所述扎带轨道上扎带的连接头朝向，并将所测得的信号发送给扎带移送组件；所述扎带移送组件用于抓取所述扎带轨道上的扎带，且能够根据所述扎带检测组件所发送的信号来调整所述扎带的连接头朝向。本发明结构简单，操控方便，实现了对扎带移送的同时实现对扎带朝向统一调整的自动化，以便于后续扎带与料头之间的装配。

技术领域

本发明属于扎带与料头装配相关的技术领域，特别是涉及一种扎带归整移送机构。

背景技术

可以理解，汽车在生产的过程中，经常会需要使用到线束捆扎作业，其中线束一般包括扎带，及与扎带配套的料头，根据汽车生产的使用需求，通常需要将扎带对应地插接到料头上，并最后得到对应的线束来提供给客户。

目前，针对于扎带与料头的插接装配都是通过人工来完成，由于扎带与料头通常为不规则的结构，这使得工人在对扎带与料头进行插接装配时，需要用人眼先对扎带与料头的正反面进行区别，然后再对应的插接装配，这不仅装配效率低，工人劳动强度大，且对应的生产成本高，不能有效地满足企业的生产对工业自动化的生产要求。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种扎带归整移送机构。

具体地，一种扎带归整移送机构，包括扎带轨道、振动发生器、扎带检测组件以及扎带移送组件；所述振动发生器能够驱动扎带轨道振动，以使置于所述扎带轨道上的扎带朝所述扎带移送组件的方向移动；所述扎带检测组件能够检测置于所述扎带轨道上扎带的连接头朝向，并将所测得的信号发送给扎带移送组件；所述扎带移送组件用于抓取所述扎带轨道上的扎带，且能够根据所述扎带检测组件所发送的信号来调整所述扎带的连接头朝向。

作为本发明的优选方案，所述扎带移送组件包括夹持气缸、旋转气缸和平移结构件，所述旋转气缸的缸体部固定地设置在所述平移结构件的移动部上，旋转驱动部与所述夹持气缸固定连接；所述夹持气缸用于夹持置于所述扎带轨道上的扎带。

作为本发明的优选方案，所述平移结构件包括平移气缸、平移滑轨和滑块；所述平移气缸的伸缩杆部与所述滑块固定连接，所述滑块以滑动连接的方式设置在所述平移滑轨上，并可在所述平移气缸的驱动下在所述平移滑轨上来回滑动；所述旋转气缸的缸体部固定地设置在所述滑块上。

作为本发明的优选方案，所述扎带归整移送机构还包括第一间隔板和第一驱动气缸，所述第一间隔板固定地设置在所述第一驱动气缸的伸缩杆部上，所述第一驱动气缸用于驱动所述第一间隔板朝待被所述扎带移送组件抓取的扎带的外侧方向移动，用于对所述扎带进行隔挡。

作为本发明的优选方案，所述第一间隔板相对于所述扎带垂直设置。

作为本发明的优选方案，所述扎带归整移送机构还包括第二间隔板和第二驱动气缸，所述第二间隔板固定地设置在所述第二驱动气缸的伸缩杆部上，所述第二驱动气缸用于驱动所述第二间隔板朝待被所述扎带移送组件抓取的扎带的内侧方向移动，用于对与所述扎带相邻的扎带进行隔挡。

作为本发明的优选方案，所述第二间隔板相对于所述扎带垂直设置。

作为本发明的优选方案，所述振动发生器为直振器。

作为本发明的优选方案，所述扎带检测组件设置为激光检测结构件，且能够根据所述扎带上连接头两侧端部的不同结构，来实现对所述扎带上连接头的朝向检测。

作为本发明的优选方案，所述激光检测结构件包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器与所述激光接收器相对设置，并分居在所述扎带轨道的两侧，其中所述激光接收器与所述扎带移送组件信号连接。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：