[发明专利]火炮身管内膛完整图像合成方法

权利要求书

1.火炮身管内膛完整图像合成方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：搭载相机的行走装置均速沿螺旋膛线向前行走，边走边获取每帧视频画面；

步骤2：对取到的每帧视频画面通过鱼眼图像展开算法，将视频画面中的圆形区域图像转换为矩形图像，圆形区域图像的圆心的位置即是炮口中心点位置；

步骤3：截取矩形图像上对应于靠近圆形区域图像的外圆的行的像素，构成待拼接条形图像；

步骤4：将各帧视频画面获得的待拼接条形图像拼接在一起，形成一张完整的内膛平面图；

若相邻帧对应的待拼接条形图像相同，则合并为一个待拼接条形图像；

若拼接条形图像截取矩形图像上对应于靠近圆形区域图像的外圆的行的像素，则将相邻帧对应待拼接条形图像重复的像素行去除，合并为完整的内膛平面图；

步骤5：去除内膛平面图中的药室部分图像，获得最终内膛平面图，

所述的步骤2中的鱼眼图像展开算法包括以下步骤：

步骤2.1、创建矩形图像，矩形图像的长度像素大小等于圆形区域图像的外圆的周长像素大小，矩形图像的高度像素大小等于设定半径像素大小，设定半径像素大小小于圆形区域图像的外圆的半径像素大小；

步骤2.2、将与圆形区域图像共圆心的像素拾取圆上的像素展开并依次填充到矩形图像上与像素拾取圆的半径像素大小对应的行，

所述的步骤2.2包括以下步骤：

像素拾取圆的半径像素等于圆形区域图像的外圆的半径像素的情况下，对像素拾取圆上的像素直接依次填充到矩形图像上与像素拾取圆的半径像素大小对应的行，

像素拾取圆的半径像素小于圆形区域图像的外圆的半径像素的情况下，对像素拾取圆上的像素进行差值运算并展开获得差值填充像素，将差值填充像素依次填充到矩形图像上与像素拾取圆的半径像素大小对应的行，

所述的像素拾取圆上的展开方位相同。