[发明专利]自动烘焙售货机

权利要求书

1.一种自动烘焙售货机，其特征在于：包括冷藏区域(5)和烘焙区域(6)，所述冷藏区域(5)内设有货架(50)和用于食品摆放的托板(51)，所述托板(51)固定于货架(50)上，所述烘焙区域(6)设有烘焙机(63)和出货口(8)，所述冷藏区域(5)和烘焙区域(6)之间设有用于将食品从托板(51)上移动至烘焙机(63)再移出至出货口(8)的移动装置。

2.根据权利要求1所述的自动烘焙售货机，其特征在于：所述移动装置包括位于冷藏区域(5)内的机头(1)、推出机构(2)、横移机构(3)和纵移机构(4)；所述移动装置还包括位于烘焙区域(6)内的升降机构；

推出机构(2)，用于将食品从托板(51)上推出至靠近机头(1)处；

机头(1)，用于取拿将托板(51)上的食品取拿并进行运输；

横移机构(3)，用于机头(1)左右水平横行移动；

纵移机构(4)，用于横移机构(3)上下纵向移动；

升降机构，用于接收机头(1)运输过来的食品并于烘焙机(63)和出货口(8)之间移动。

3.根据权利要求2所述的自动烘焙售货机，其特征在于：所述托板(51)上设置有多个推出机构(2)，推出机构(2)将托板(51)分隔为多个用于食品放置的置物腔(52)，所述推出机构(2)包括推出连接带(21)、推板(22)和两个推出滚轮(20)，所述推出滚轮(20)固定于托板(51)上方，推出连接带(21)包裹两个推出滚轮(20)，推出滚轮(20)旋转可带动推出连接带(21)移动，推板(22)位于置物腔(52)内，推板(22)和推出连接带(21)连接，推出连接带(21)与推板(22)同步移动。

4.根据权利要求3所述的自动烘焙售货机，其特征在于：所述机头(1)包括联动结构和伸缩结构，联动结构包括联动架(131)、联动轮(140)和联动驱动器(14)，伸缩结构包括伸缩齿条(130)和伸缩驱动器(13)，所述伸缩驱动器(13)与伸缩齿条(130)之间啮合，伸缩驱动器(13)固定于联动架(131)，联动轮(140)枢接于联动架(131)上，联动驱动器(14)和联动轮(140)连接，联动驱动器(14)固定于联动架(131)上，所述联动轮(140)跟随伸缩结构运动同推出滚轮(20)分离/啮合。

5.根据权利要求2所述的自动烘焙售货机，其特征在于：所述机头(1)包括取拿结构，所述取拿结构包括输送带(120)和取拿驱动器(12)，取拿驱动器(12)连接输送带(120)，输送带(120)上表面由托架向外侧移动用于接收推出的食品；优选的，所述机头(1)包括侧推结构，侧推结构包括侧推板(112)、侧推滑块(111)、侧推丝杠(110)和侧推驱动器(11)，侧推丝杠(110)连接侧推驱动器(11)，所述侧推丝杠(110)旋转带动滑块由冷藏区域(5)朝向烘焙区域(6)移动，侧推板(112)与滑块固定且同步移动。

6.根据权利要求2所述的自动烘焙售货机，其特征在于：所述横移机构(3)包括横轨(30)和横移条(31)，所述机头(1)包括横移滑块(16)、横移驱动器(15)和横移轮(150)，所述横移驱动器(15)与横移轮(150)相连接，横移滑块(16)与横轨(30)相适配，横移条(31)与横移轮(150)连接，横移驱动器控制横移轮(150)于横移条(31)上活动进一步带动机头(1)于横轨(30)上水平横向移动。

7.根据权利要求6所述的自动烘焙售货机，其特征在于：所述纵移机构(4)包括纵轨(42)、纵移滑块(32)、两个纵移滚轮(41)、纵移连接带(43)和纵移驱动器(40)，所述纵轨(42)位于货架(50)上，纵移滑块(32)与纵轨(42)相适配，纵移滑块(32)固定于横轨(30)端部，纵移连接带(43)包覆于两个纵移滚轮(41)表面，纵移连接带(43)与纵移滑块(32)连接且同步纵向移动，所述纵移驱动器(40)连接一个纵移滚轮(41)，纵移驱动器(40)控制纵移滚轮(41)带动纵移连接带(43)旋转进一步带动纵移滑块(32)和横轨(30)于纵轨(42)上纵向移动。