[发明专利]扎带与料头用装配机

说明书

本发明请求保护的扎带与料头用装配机，包括扎带上料机构、扎带归整移送机构、扎带位置调整机构、料头上料机构和装配机构；所述扎带上料机构用于扎带的自动上料；所述料头上料机构用于料头的自动上料；所述扎带归整移送机构用于将所述扎带上料机构所上料的扎带进行朝向统一的调整；所述扎带位置调整机构用于将所述扎带归整移送机构朝向统一调整后的扎带进行位置调整；所述装配机构用于驱动所述扎带位置调整机构调整后的扎带，插入至所述料头上料机构所上料的料头。本发明通过上述合理的结构设置，实现了对扎带与料头装配的自动化，相比现有技术，不仅提高了扎带与料头的装配效率，而且降低了装配成本。

技术领域

本发明属于扎带与料头装配相关的技术领域，特别是涉及一种实现扎带与料头自动装配的扎带与料头用装配机。

背景技术

可以理解，汽车在生产的过程中，经常会需要使用到线束捆扎作业，其中线束一般包括扎带，及与扎带配套的料头，根据汽车生产的使用需求，通常需要将扎带对应地插接到料头上，并最后得到对应的线束来提供给客户。

目前，针对于扎带与料头的插接装配都是通过人工来完成，由于扎带与料头通常为不规则的结构，这使得工人在对扎带与料头进行插接装配时，需要用人眼先对扎带与料头的正反面进行区别，然后再对应的插接装配，这不仅装配效率低，工人劳动强度大，且对应的生产成本高，不能有效地满足企业的生产对工业自动化的生产要求。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种扎带与料头用装配机，用于实现扎带与料头装配的自动化。

具体地，一种扎带与料头用装配机，包括扎带上料机构、扎带归整移送机构、扎带位置调整机构、料头上料机构和装配机构；所述扎带上料机构用于扎带的自动上料；所述料头上料机构用于料头的自动上料；所述扎带归整移送机构与所述扎带上料机构连接，用于将所述扎带上料机构所上料的扎带进行朝向统一的调整；所述扎带位置调整机构设置在所述扎带归整移送机构的出料端，用于将所述扎带归整移送机构朝向统一调整后的扎带进行位置调整；所述装配机构邻近所述扎带位置调整机构和所述料头上料机构设置，用于驱动所述扎带位置调整机构调整后的扎带，插入至所述料头上料机构所上料的料头。

作为本发明的优选方案，所述扎带上料机构包括上料框架、滑板、两个上料台阶板、升降台、升降台驱动组件，以及用于出料的出料嘴；所述滑板以倾斜的方式固定在所述上料框架上；两个所述上料台阶板固定地设置在所述滑板上低侧所在的位置处；所述升降台设置在两个所述上料台阶板之间的位置处；所述升降台驱动组件能够驱动所述升降台竖向来回运动，其中所述升降台上的凸台与所述上料台阶板上的台阶配合设置，且能够通过所述升降台与两个所述上料台阶板之间的配合，将置于所述滑板上的扎带移送至所述出料嘴。

作为本发明的优选方案，所述升降台上设置有多个凸台，所述上料台阶板上设置有多个台阶，所述升降台上的凸台与所述上料台阶板上的台阶并列设置，且所述升降台驱动组件驱动所述升降台上升或者下降的移动距离为所述上料台阶板上相邻两个台阶之间的间距，其中上料台阶板上相邻两个台阶之间的间距等于所述升降台上相邻两个凸台之间的间距。

作为本发明的优选方案，所述凸台上具有用于支撑扎带的支撑面，所述台阶上也具有支撑扎带的支撑面，所述升降台上凸台的支撑面相对于所述上料台阶板上台阶的支撑面部分向外伸出，且所述升降台上凸台的支撑面伸出所述上料台阶板上台阶的支撑面的距离为一个扎带的宽度。

作为本发明的优选方案，所述料头上料机构包括料头轨道、料头转移组件、料头夹具、料头推顶组件和料头治具；所述料头转移组件与所述料头轨道连接，用于将所述料头轨道上的料头移送至所述料头夹具与所述料头治具所在的位置处；所述料头推顶组件能够推顶所述料头夹具以使所述料头夹具夹持所述料头转移组件上的料头，并将所述料头夹具夹持的料头移送至所述料头治具上。