[发明专利]一种可学习型超声雷达测距方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201811079971.4 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109239718A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张候龙;郑祥锡;郑彩云;杨维美 | 申请（专利权）人： | 深圳市顺禾电器科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S15/08 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚;车大莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声雷达 探测距离 测距 可学习型 障碍物探测 阈值调整 障碍物 探测 产品通用性 计算障碍物 障碍物反射 装置及系统 用户设定 声波 满意度 回波 车型 发射 保存 客户 | ||
1.一种可学习型超声雷达测距方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据探测距离阈值调整障碍物的位置；
控制超声雷达发射声波进行障碍物探测；
根据所述障碍物反射的回波，计算障碍物探测距离。
2.根据权利要求1所述的可学习型超声雷达测距方法，其特征在于，在根据探测距离阈值调整障碍物的位置的所述步骤之前，还包括：
接收用户设定的所述探测距离阈值。
3.根据权利要求1所述的可学习型超声雷达测距方法，其特征在于，在根据所述障碍物反射的回波，计算并记录障碍物探测距离的所述步骤之后，还包括：
判断所述障碍物探测距离和所述探测距离阈值的差值是否大于预设差值内，如果所述障碍物探测距离和所述探测距离阈值的差值小于所述预设差值，则保存所述障碍物探测距离，如果所述障碍物探测距离和所述探测距离阈值的差值大于所述预设差值，则控制所述超声雷达发射超声波重新进行障碍物探测。
4.根据权利要求3所述的可学习型超声雷达测距方法，其特征在于，在所述障碍物探测距离和所述探测距离阈值的差值小于所述预设差值时，还包括：
控制蜂鸣器以设定频率鸣叫以提示用户探测距离设定完成。
5.一种可学习型超声雷达测距装置，其特征在于，包括：
障碍物调整模块，用于根据探测距离阈值调整障碍物的位置；
控制模块，用于控制超声雷达发射声波进行障碍物探测；
计算模块，用于根据所述障碍物反射的回波，计算障碍物探测距离。
6.根据权利要求5所述的可学习型超声雷达测距装置，其特征在于，还包括：
输入模块，用于接收用户设定的所述探测距离阈值。
7.根据权利要求5所述的可学习型超声雷达测距装置，其特征在于，还包括：
判断模块，用于判断所述障碍物探测距离和所述探测距离阈值的差值是否大于预设差值内，如果所述障碍物探测距离和所述探测距离阈值的差值小于所述预设差值，则保存所述障碍物探测距离，如果所述障碍物探测距离和所述探测距离阈值的差值大于所述预设差值，则发送重新探测指令至所述控制模块，使所述控制模块控制所述超声雷达发射超声波重新进行障碍物探测。
8.根据权利要求7所述的可学习型超声雷达测距装置，其特征在于，在所述障碍物探测距离和所述探测距离阈值的差值小于所述预设差值时，所述判断模块还用于发送提示指令以控制蜂鸣器以设定频率鸣叫以提示用户探测距离设定完成。
9.一种可学习型超声雷达测距系统，其特征在于，包括如权利要求5-8所述的超声雷达测距装置、超声雷达、障碍物。
10.根据权利要求9所述的可学习型超声雷达测距系统，其特征在于，还包括蜂鸣器。
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