[发明专利]调相机与特高压直流换流站电压无功协调控制方法及系统

权利要求书

1.一种调相机与特高压直流换流站电压无功协调控制方法，其特征在于实施步骤包括：

1）当直流输电起极运行及调相机投入运行稳定后，跳转执行步骤2）；

2）判断直流输电控制是否有投切滤波器指令，如果有投切滤波器指令则跳转执行步骤3）；

3）判断投切滤波器指令是否为投滤波器指令，如果为投滤波器指令，则跳转执行步骤4）；如果为切滤波器指令，则跳转执行步骤5）；

4）计算一个小组滤波器投入及对应电抗器投切后的预估目标电压与初始电压目标的第一偏差ΔUc₁，获取预估目标电压与初始电压目标的第一偏差ΔUc₁对应的无功量Qc₁作为调相机的无功控制目标修正量，根据调相机的无功控制目标修正量修正调相机的无功控制目标，并对修正后的调相机的无功控制目标进行限幅处理；跳转执行步骤6）；

5）计算一个小组滤波器切除及对应电抗器投切后的预估目标电压与初始电压目标的第二偏差ΔUc₂，获取预估目标电压与初始电压目标的第二偏差ΔUc₂对应的无功量Qc₂作为调相机的无功控制目标修正量，根据调相机的无功控制目标修正量修正调相机的无功控制目标，并对修正后的调相机的无功控制目标进行限幅处理；

6）将调相机的无功控制目标更新，本控制周期结束，退出以进入下一个周期。

2.根据权利要求1所述的调相机与特高压直流换流站电压无功协调控制方法，其特征在于，步骤4）中预估目标电压与初始电压目标的第一偏差ΔUc₁的函数表达式如式（1）所示；步骤5）中预估目标电压与初始电压目标的第二偏差ΔUc₂的函数表达式如式（2）所示；

ΔUc₁=Ug+ΔU-U0 （1）

式（1）中，Ug为当前母线电压值，ΔU为根据滤波器投入及电抗器投切对应的总的无功变化量ΔQ折算到交流母线的电压偏差，U0为初始母线电压目标值；交流母线的电压偏差ΔU的函数表达式如式（3）所示；

ΔUc₂= U0-(Ug-ΔU) （2）

式（2）中，U0为初始母线电压目标值，Ug为当前母线电压值，ΔU为根据滤波器切除及电抗器投切对应的总的无功变化量ΔQ折算到交流母线的电压偏差，交流母线的电压偏差ΔU的函数表达式如式（3）所示；

ΔU=ΔQ/(Sd-∑Q) （3）

式（3）中，ΔQ为当前滤波器投切及对应电抗器投切引起的总的无功变化量，Sd为换流站交流母线的短路容量，∑Q为含电抗器在内的当前滤波器组提供的总的无功。

3.根据权利要求1所述的调相机与特高压直流换流站电压无功协调控制方法，其特征在于，步骤4）中获取预估目标电压与初始电压目标的第一偏差ΔUc₁对应的无功量Qc₁的函数表达式如式（4）所示，步骤5）中获取预估目标电压与初始电压目标的第二偏差ΔUc₂对应的无功量Qc₂的函数表达式如式（5）所示；

Qc₁=ΔUc₁/(Sd-∑Q) （4）

Qc₂=ΔUc₂/(Sd-∑Q) （5）

式（4）和式（5）中，ΔUc₁为预估目标电压与初始电压目标的第一偏差，ΔUc₂为预估目标电压与初始电压目标的第二偏差，Sd为换流站交流母线的短路容量，∑Q为含电抗器在内的当前滤波器组提供的总的无功。