[发明专利]便携式菠萝采摘装置

权利要求书

1.便携式菠萝采摘装置，包括操控单元、动力传动单元和切割单元，其中：

所述操控单元包括电机调节机构和把手操作机构，所述电机调节机构包括连接电源控制器(16)的直流电机(1)，所述把手操作机构包括操纵杆(2)和设于操纵杆(2)前端部的刀座(3)，所述刀座(3)设于上、下U型板(11、12)的后端之间，上、下U型板(11、12)前端的叉口间距匹配菠萝茎的粗细；

所述动力传动单元包括伞齿轮组和设于上、下U型板(11、12)之间刀轴(5)，所述刀轴(5)通过刀座(3)前端的上、下轴承座(6、7)安装，所述伞齿轮组包括啮合的主、从动伞齿轮(9、10)，所述从动伞齿轮(10)安装于伸出在下U型板(12)外的刀轴(5)下端，所述主动伞齿轮(9)安装于柔性轴(4)的输出端，所述柔性轴(4)的输入端连接直流电机(1)的转轴；

所述切割单元包括安装于刀轴(5)上端的刀盘(8)。

2.根据权利要求1所述的便携式菠萝采摘装置，其特征在于：上、下U型板(11、12)设于果实护框(13)内，所述柔性轴(4)的输出端通过下U型板(12)下方果实护框(13)上的轴套(15)进入果实护框(13)内连接主动伞齿轮(9)，上、下U型板(11、12)的前端叉口露出在果实护框(13)外。

3.根据权利要求所述2的便携式菠萝采摘装置，其特征在于：上、下U型板(11、12)的前端叉口同时向前上方倾斜。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的便携式菠萝采摘装置，其特征在于：上、下U型板(11、12)的前端叉口之间设有隔开菠萝叶进而辅助刀盘(8)对菠萝茎进行切割的隔叶架(17)。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的便携式菠萝采摘装置，其特征在于：所述电源控制器(16)通过柔性轴(4)反馈的切割阻力的不同实时调节直流电机(1)转轴的输出功率。