[发明专利]无人垃圾处理船

说明书

本发明公开一种无人垃圾处理船，包括垃圾处理装置，垃圾处理装置包括：下表面设置有称重传感器的称重平台；分别设置于称重平台左、右两侧的第一压缩面板和第二压缩面板；设置于第一压缩面板左侧的驱动装置；垃圾传输装置、垃圾存放装置以及系统控制装置；第二压缩面板的背面安装有压力传感器；当称重传感器的数值达到重力设定值时，第一压缩面板在驱动装置的推力作用下向第二压缩面板方向运动以压缩位于称重传感器上的潮湿的垃圾，当压力传感器的数值达到压力设定值时，第一压缩面板在驱动装置的拉力作用下向远离第二压缩面板的方向运动以停止压缩垃圾。本发明的无人垃圾处理船，能够压缩潮湿的水面垃圾，打捞效率高且打捞成本低。

技术领域

本发明属于无人船控制与机械结构设计领域，涉及无人垃圾处理船。

背景技术

随着人民生活水平的日益提高，旅游业的发展，以及人口的不断增长，由此带来的生活垃圾也日益增多，尤其是城市河面、旅游区湖面的浮游垃圾以及腐烂的动植物污染物等，即水面垃圾已成为一大公害，若不及时清除，则直接污染水源，其危害性大，直接影响工农业生产、水生动物的生长以及人类实用水源，另一方面，由于生活污水和工业废水大量排放，河水严重营养富集，导致水面出现了大量的浮游藻类，如清理不及时，也将出现严重打破区域生态平衡的重大问题。

目前，我国针对湖泊和海洋漂浮物的处理除少量采用人工打捞外，主要采用打捞船进行打捞。打捞船利用输送带的循环运动，将水体中的漂浮物打捞并运送至收集舱，待船载收集舱装满垃圾后，打捞船驶回河岸，将所打捞的漂浮垃圾输送到岸上。打捞船从打捞区域驶回码头，及从码头驶回打捞区域的时间段中，并不进行打捞作业，以致打捞效率低。并且收集的漂浮垃圾往往比较蓬松，而且内部含有大量水份，因此体积较大，重量较重，垃圾运输船的收集舱内很快会被装满，以至于垃圾运输船必须频繁往返于打捞区域和河岸之间，且船体因水面垃圾而带来的负重，船体的燃油量增加、移动速度减慢，可见这种方法由于效率极低，常常事倍功半，既不易处理干净，又浪费了大量人力和物力，且由于清除不彻底而使污染依然存在。

发明内容

针对上述存在的不足，本发明的目的是提供一种打捞效率高、人工成本低的无人垃圾处理船。

为了实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人垃圾处理船，包括垃圾处理装置，所述的垃圾处理装置包括：

称重平台，设置于船体上，用于称量水面打捞上来的潮湿的垃圾的重量，所述称重平台的下表面设置有一称重传感器；

垃圾压缩装置，包括分别设置于所述称重平台左、右两侧的第一压缩面板和第二压缩面板，所述的第一压缩面板和第二压缩面板相对设置且所述第一压缩面板和第二压缩面板的底面与所述称重平台的上表面相齐平，所述第一压缩面板的左侧设置有驱动装置，所述第二压缩面板的背面安装有压力传感器，当所述称重传感器的数值达到重力设定值时，所述的第一压缩面板在所述驱动装置的推力作用下向所述的第二压缩面板方向运动以压缩位于所述称重平台上的潮湿的垃圾，当所述压力传感器的数值达到压力设定值时，所述的第一压缩面板在所述驱动装置的拉力作用下向远离所述第二压缩面板的方向运动以停止压缩垃圾；

垃圾传输装置，设置于所述称重平台的右下方且位于所述第二压缩面板的左下方，用于接收并传输压缩过后的垃圾；

垃圾存放装置，设置于所述垃圾传输装置的后方，用于存放所述垃圾传输装置传输来的压缩过后的垃圾；

系统控制装置，与所述的称重传感器、压力传感器、驱动装置以及垃圾传输装置信号连接，用于控制所述驱动装置和垃圾传输装置的开启和关闭。

上述技术方案中，优选地，所述第一压缩面板的左侧固定设置有第一基板，所述的驱动装置设置于所述的第一压缩面板和所述的第一基板之间，所述的驱动装置包括液压机构以及连接在所述第一压缩面板和第一基板之间的呈X型的铰架，所述的铰架可在所述液压机构的作用下在所述第一压缩面板和所述第一基板之间伸缩。