[发明专利]驾驶员监视系统

说明书

本发明提供驾驶员监视系统，能够正确地捕捉驾驶员朝向正面时的面部朝向。驾驶员监视系统(1)具备拍摄驾驶员的面部图像的拍摄装置(11)和被发送由拍摄装置拍摄到的面部图像的控制装置(50)。控制装置具备：面部朝向识别部，基于由拍摄装置拍摄到的面部图像来识别驾驶员的面部朝向角度；零点设定部，基于在包括车辆的速度为规定速度以上这一情况的零点设定条件成立时由面部朝向识别部识别出的驾驶员的面部朝向角度，来设定驾驶员的面部的俯仰角、横摆角以及侧倾角的零点；以及状态诊断部，基于相对于由零点设定部设定的零点的当前的面部朝向角度来诊断驾驶员的状态。

技术领域

本发明涉及驾驶员监视系统。

背景技术

以往，公知有一种具备拍摄驾驶员的面部图像的照相机的驾驶员监视系统。在这种驾驶员监视系统中，例如基于由照相机拍摄到的面部图像检测驾驶员的面部朝向，并且，基于检测到的驾驶员的面部朝向来判定驾驶员是否正在不专心驾驶(例如，专利文献1)。

专利文献1：日本特开2000－326757号公报

其中，为了基于驾驶员的面部朝向判定驾驶员是否正在不专心驾驶，将朝向正面时的驾驶员的面部朝向作为基准。而且，在当前的面部朝向相对于成为该基准的朝向的角度很大时，判定为驾驶员正在不专心驾驶。

然而，驾驶员朝向正面时的相对于驾驶员监控摄像头的面部朝向根据驾驶员监控摄像头的设置位置、驾驶员的体格、坐姿等而变化。因此，若将相对于驾驶员监控摄像头的某个预定的面部朝向判断为朝向正面时的面部朝向，则有可能不能正确地识别驾驶员朝向正面的时候。该情况下，尽管驾驶员未进行不专心驾驶等也被判定为正在不专心驾驶等，或者相反尽管驾驶员正在不专心驾驶等也被判定为没有不专心驾驶等。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供能够正确地捕捉驾驶员朝向正面时的面部朝向的驾驶员监视系统。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其主旨如下所述。

(1)一种驾驶员监视系统，其中，具备：拍摄驾驶员的面部图像的拍摄装置和被发送由该拍摄装置拍摄到的面部图像的控制装置，上述控制装置具备：面部朝向识别部，基于由上述拍摄装置拍摄到的面部图像来识别驾驶员的面部朝向角度；零点设定部，基于在包括车辆的速度是比0快的规定速度以上这一情况的零点设定条件成立时由上述面部朝向识别部识别出的驾驶员的面部朝向角度，来设定包括驾驶员的面部的俯仰角、横摆角以及侧倾角中的至少任意一个的面部朝向角度的零点；以及状态诊断部，基于相对于由上述零点设定部设定的零点的当前的面部朝向角度来诊断驾驶员的状态。

(2)根据上述(1)所述的驾驶员监视系统，其中，上述零点设定条件包括在车辆的点火开关接通之后尚未进行通过上述零点设定部对面部朝向角度设定零点这一情况。

(3)根据上述(1)或者(2)所述的驾驶员监视系统，其中，上述零点设定条件包括从上次通过零点设定部进行面部朝向角度的零点的设定起经过了规定的时间或者车辆行驶了规定的距离这一情况。

(4)根据上述(1)～(3)中的任一项所述的驾驶员监视系统，其中，还具备检测驾驶员的姿势或者驾驶员的替换的驾驶员检测部，上述零点设定条件包括由上述驾驶员检测部检测到驾驶员的姿势变化或者驾驶员已替换这一情况。

(5)根据上述(1)～(4)中任一项所述的驾驶员监视系统，其中，还具备检测车辆正行驶的道路的状况的道路状况检测部，上述零点设定部设定上述驾驶员的面部的俯仰角的零点，上述零点设定条件包括由上述道路状况检测部检测为上述车辆正行驶在没有倾斜的道路这一情况。

(6)根据上述(1)～(4)中任意一个所述的驾驶员监视系统，其中，还具备检测车辆正行驶的道路的状况的道路状况检测部，

上述零点设定部设定上述驾驶员的面部的横摆角的零点，