[发明专利]一种紧凑布局的打标机构

权利要求书

1.一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，包括：

立柱(12)，

滑移单元：设置在立柱(12)上，受伸缩气缸(4)带动而上下移动，

打标机(1)：设置在滑移单元上，随滑移单元的移动而上下移动，

照相单元(6)：设置在立柱(12)上，用于对待打标物进行拍摄，

安全单元：设置在立柱(12)上，用于需要时锁定滑移单元，保证滑移单元在设定范围内移动。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述滑移单元包括设置在立柱(12)上的滑轨(10)、设置在滑轨(10)上的滑块(11)及设置在滑块(12)上的滑移底板(3)，所述滑块(11)受伸缩气缸(4)带动而上下移动，所述打标机(1)通过支架安装在滑移底板(3)上，所述打标机(1)随滑块(11)的上下移动而上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述滑移单元还包括设置在滑轨(10)与滑块(11)之间的润滑装置(7)。

4.根据权利要求2所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述滑移底板(3)上设置有用于检测待打标物位置的非接触式传感器(8)。

5.根据权利要求2所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述滑移底板(3)上设置有用于插入气动插销的制动孔位。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述安全单元包括用于插入滑移底板(3)上制动孔位的气动插销，以及带动气动插销实现插入或拔出动作的安全插销气缸(2)。

7.根据权利要求6所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述安全插销气缸(2)设置在立柱(12)的顶部。

8.根据权利要求6所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述安全单元包括接触式传感器(9)，所述接触式传感器(9)设置在立柱(12)上，用于检测滑移底板(3)的位置，所述接触式传感器(9)还与安全插销气缸(2)电连接，传给安全插销气缸(2)指令，进而安全插销气缸(2)控制气动插销实现插入或拔出动作。

9.根据权利要求6所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述安全单元包括缓冲器(5)，所述缓冲器(5)设置在立柱上，用于减少震动及噪音。

10.根据权利要求1所述的一种紧凑布局的打标机构，其特征在于，所述照相单元(6)包括照相机，所述照相机通过支架与连接件连接在立柱(12)上。