[发明专利]一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人

说明书

本发明主要涉及一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人，包括安装板，安装板的中部设置有调节移动槽，安装板的中部安装有输出气缸，输出气缸的顶端安装有移动架，移动架的下端安装有从动架，从动架位于移动调节槽内，从动架的下端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有驱动执行机构。本发明可以解决现有管道插接过程中存在的需要人工控制管道运动，人工控制管道运动精度差，人工控制运动不均匀，容易导致管道破损，无法保证插接管道的使用效果，劳动强度大，工作效率低等难题。

技术领域

本发明涉及管道插接设备技术领域，具体的说是一种建筑水管铺设专用管道智能化机械 插接机器人。

背景技术

管道插接是目前管道连接用的重要手段之一，广泛运用于建筑水管的铺设，具有连接密 封性好，成本低，维护方便等优点，但是现有建筑水管在管道插接过程中需要人工控制管道 运动，需要人工对插接的管道进行固定，人工控制管道运动精度差，人工控制运动不均匀， 容易导致管道破损，无法保证插接管道的使用效果，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人， 可以解决现有管道插接过程中存在的需要人工控制管道运动，人工控制管道运动精度差，人 工控制运动不均匀，容易导致管道破损，无法保证插接管道的使用效果，劳动强度大，工作 效率低等难题，可以实现插接管道智能化机械插接的功能，自动化控制管道运动，且具有精 确度高，运动均匀，劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种建筑水管铺设专用管道智能 化机械插接机器人，包括安装板，安装板的中部设置有调节移动槽，安装板的中部安装有输 出气缸，输出气缸的顶端安装有移动架，移动架的下端安装有从动架，从动架位于移动调节 槽内，从动架的下端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有驱动执行机构，所述安装板的下 端左右两侧对称安装有支撑气缸，支撑气缸的顶端通过法兰安装在支撑爪上，所述从动架宽 度小于移动调节槽的宽度，支撑气缸控制支撑爪运动从而对安装板进行支撑的同时进行高度 调节，输出气缸控制从动架进行移动调节，从而控制驱动执行机构进行调节作业，无需人工 操作，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动执行机构包括安装在升降气缸顶端的驱动安 装架，驱动安装架呈U型结构，驱动安装架的内壁上对称安装有驱动气缸，驱动气缸的顶端 通过法兰安装在驱动作业架上，驱动作业架与驱动安装架之间安装有驱动缓冲弹簧，驱动作 业架呈U型结构，驱动作业架的前后两侧通过轴承对称安装有驱动执行辊，驱动执行辊之间 通过驱动联动带相连，位于驱动作业架前端的驱动执行辊通过联轴器与驱动电机的输出轴相 连，驱动电机通过电机座安装在驱动作业架上，驱动联动带上均匀设置有驱动夹持支链；所 述驱动夹持支链包括通过销轴对称安装在驱动联动带上下两侧的夹持执行爪，夹持执行爪的 侧壁与驱动联动带之间通过销轴安装有夹持作业气缸，所述夹持执行爪上设置有夹持定位槽， 夹持执行爪的外壁上安装有夹持气缸，夹持气缸的顶端通过法兰安装有夹持作业架，夹持作 业架位于夹持定位槽内，夹持作业架上设置有橡胶夹持块，驱动气缸在驱动缓冲弹簧的辅助 下控制驱动作业架进行调节作业，从而使夹持执行爪能够有效的对需要插接的管道外壁进行 夹持固定，夹持作业气缸控制夹持执行爪对管道外壁进行锁紧，夹持气缸控制夹持作业架对 管道进行定位夹持，橡胶夹持块增大了夹持作业架与管道外壁之间的摩擦力，驱动电机通过 驱动执行辊控制驱动联动带进行运动，从而带动夹持执行爪控制管道从前往后运动，无需人 工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。