[发明专利]一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架

说明书

本发明公开了一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架，包括转盘、转盘支撑结构和步进电机，转盘支撑结构上设有驱动转盘转动的中心转轴，中心转轴顶部与转盘固定连接，中心转轴上连接有转盘皮带轮，转盘支撑结构的一侧设有电机固定座，步进电机与电机固定座螺纹连接，步进电机上连接有小皮带轮，转盘皮带轮和小皮带轮上包裹有皮带，步进电机驱动转盘转动，在转盘的顶部设有沿转盘中心线对称设置的支架，在支架上分别枢轴连接有转轴，在其中一个支架上设有驱动转轴旋转的伺服电机，伺服电机的转子输轴与转轴连接，伺服电机的壳体与支架固定连接。本工件台架能够对工件全方位旋转和定位，便于蓝光机器人全方位三维扫描，提高蓝光机器人的检测效率。

技术领域

本发明涉及工件检测设备技术领域，具体涉及一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架。

背景技术

蓝光3D扫描仪是一种用于侦查并分析某立体结构的形状、构造等的科学检测仪器。其检测所得的数据可用于该物体的三维重建，主要采用的是结合光技术、相位测量技术和计算机视觉技术。具有精度高、寿命长、速度快、性能好等优点。

由于工件结构的多样性和复杂性，蓝光3D扫描仪需要主动去定位所要采集的工件的检测部位，达到对工件进行多角度和多方位扫描。但是通过蓝光3D扫描仪主动对工件的位置和角度进行定位扫描，增大了蓝光3D扫描仪的工作难度，有些工件的部位蓝光3D扫描仪无法全部覆盖扫描，需要人为手动挪动工件摆设标定角度，降低了检测效率，增加了工作难度。这种手动方式标定存在的问题是，操作费时费力，标定精度低，致使扫描得到的点云数据精准度较差，后期处理后得到的工件3D模型的尺寸误差较大。因此需要一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架减小蓝光3D扫描仪的工作难度。

发明内容

本发明所要解决的是现有技术中蓝光3D扫描仪主动对工件的位置和角度进行定位扫描，增大了蓝光3D扫描仪的工作难度，有些工件的部位蓝光3D扫描仪无法全部覆盖扫描，需要人为挪动工件摆设设定角度，降低了检测效率，增加了工作难度的技术问题，目的在于提供一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架。

本发明通过下述技术方案实现：

一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架，包括转盘、转盘支撑结构和步进电机，所述转盘支撑结构上设有驱动转盘转动的中心转轴，所述中心转轴的底部与转盘支撑结构枢轴连接，中心转轴顶部与转盘固定连接，所述中心转轴上连接有转盘皮带轮，转盘皮带轮套接在中心转轴上，转盘支撑结构的一侧设有电机固定座，步进电机与电机固定座螺纹连接，步进电机上连接有小皮带轮，所述转盘皮带轮和小皮带轮上包裹有皮带，所述步进电机驱动转盘转动，在转盘的顶部设有沿转盘中心线对称设置的支架，在支架上分别枢轴连接有转轴，所述支架上的转轴同轴心，在其中一个支架上设有驱动转轴旋转的伺服电机，所述伺服电机的转子输轴与转轴连接，伺服电机的壳体与支架固定连接。

优选方案，所述中心转轴的底部与转盘支撑结构的连接处设有推力球轴承，中心转轴的底部设有圆柱形凸起，圆柱形凸起与推力球轴承的内圆配合。

优选方案，所述转盘的顶部设有导向槽，所述支架的底部设有与导向槽滑动连接的滑块，所述滑块沿导向槽的长度方向移动，在滑块上设有定位螺钉，所述定位螺钉用于锁紧滑块。

优选方案，在转轴的端部设有螺纹孔，所述螺纹孔用于固定工件。

优选方案，所述转盘皮带轮和小皮带轮为同步皮带轮，所述皮带为同步皮带。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明的一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架，该台架用于配合蓝光机器人对工件三维扫描，检测工件的三维信息。工件固定安装在工件台架上，在工作台架上设有驱动工件旋转运动的转盘，转盘用于驱动工件在转盘上转动，同时转盘上还设有对称设置的支架，支架用于固定工件，支架上设有翻转工件的伺服电机，工件在支架上翻转运动。本工件台架能够对工件全方位旋转和定位，便于蓝光机器人全方位三维扫描，提高蓝光机器人的检测效率。

附图说明