[发明专利]马达及定子

说明书

本发明提供一种马达及定子，马达具备：转子，其能够绕中心轴线旋转；环形铁芯，其沿包围中心轴线的周向配置；导线，其卷绕在环形铁芯上；绝缘件，其对环形铁芯及导线之间进行绝缘；以及第1外壳，其包围转子、环形铁芯、导线及绝缘件。转子的至少一端在中心轴线延伸的轴向上从第1外壳突出，环形铁芯具备多个铁芯段和在周向上连结多个铁芯段的多个连结部。多个铁芯段的每一个具备：铁芯背部；以及齿部，其从铁芯背部沿与中心轴线垂直的径向突出，并卷绕有导线。绝缘件具备：绝缘部，其配置在齿部与导线之间；以及终端部，其与绝缘部连结。终端部对端子进行保持。端子的第1端部从终端部沿径向延伸。导线卷绕于第1端部上。

技术领域

本发明涉及马达、马达单元及定子。

背景技术

无刷DC(BLDC)马达等马达例如通过使多个槽间的空间即齿槽狭窄，能够实现小型化及低成本化。此处，所谓齿槽是指卷绕有导线的2个齿部之间的空间。

但是，当齿槽变窄时，则在齿部上卷绕导线的绕线工序的高速化及高品质化成为课题。这是因为，在这样的情况下，越使绕线机的绕线嘴的动作高速化，绕线嘴的动作的抖动越会增大，绕线嘴可能与定子铁芯接触。

直铁芯对于解决该课题是有效的。直铁芯具有铁芯背部和齿部，齿部相对于呈直线状的延伸的铁芯背部而沿垂直方向延伸。齿部等间隔地排列。直铁芯在绕线工序后被向着齿部朝向中心轴线的方向弯曲(卷曲处理)，形成环形铁芯。直铁芯的绕线工序在进行卷曲处理前的状态下进行。绕线工序(卷曲处理前)中的齿槽由于比卷曲处理后的齿槽宽，因此直铁芯适合于绕线工序的高速化。

此处，马达中使用的环形铁芯具有对直铁芯进行了卷曲处理而得的卷曲类型和层叠冲压成圆状的电磁钢板而成的圆铁芯类型。

另一方面，绕线嘴与定子铁芯接触的问题在将导线卷绕至终端部的外部端子时也会发生。此处，所谓终端部是马达的设置有外部端子的部分。所谓马达的外部端子是指从马达的外部(例如控制装置)输入驱动马达的驱动信号、例如U相、V相、或W相的交流信号的输入端子。

在绕线工序中，导线在卷绕至齿部之前或之后被卷绕于终端部的外部端子。此时，当齿部的突出方向与终端部的外部端子的延伸方向垂直时，在绕线工序中，绕线机必须使绕线嘴的方向改变90°。因此，如上所述，使绕线机的绕线嘴的动作高速化时，绕线嘴的动作的抖动会增大，可能发生绕线嘴与定子铁芯的接触。

由于这个原因，以往难以使绕线嘴的动作高速化。其结果是绕线工序的生产节拍时间变长，马达的量产性不能提高，不能充分实现马达的低成本化。

日本公开公报特许5622663号公报及日本公开公报特开2015-173557号公报公开了将卷绕于齿部上的导线的一端卷绕于马达的内部端子(接线销)的技术。

在日本公开公报特许5622663号公报所公开的技术中，齿部的突出方向与马达的内部端子的延伸方向垂直。因此，在日本公开公报特许5622663号公报所公开的技术中，绕线机在绕线工序中必须加工绕线嘴的方向改变90°。即，绕线机不能使绕线嘴的动作高速化。其结果是绕线工序的生产节拍时间变长，马达的量产性不能提高，不能充分实现马达的低成本化。

发明内容

本发明提出了缩短绕线工序的生产节拍时间从而提高马达的量产性的技术。