[发明专利]基于光栅矩阵技术的室内定位和行迹跟踪系统

权利要求书

1.基于光栅矩阵技术的室内定位和行迹跟踪系统，包括室内光栅布置和监测系统，其特征在于，所述室内光栅布置为在室内水平方向或垂直方向布置光栅矩阵系统，将光栅发射管和光栅接收管进行组网，在室内水平方向平面上形成的光栅矩阵方格，并依据光栅矩阵方格对室内水平方向平面进行位置坐标划分；所述监测系统包括用于光栅状态实时监测及数据生成和传输的数据生成传输模块、用于人或物体进入室内前进行身份登记以及进入室内后自动绘制光栅监测数据变化轨迹图直至人或物体离开室内的后台数据处理系统；所述数据生成传输模块与所述光栅接收管连接集成在一起，所述光栅接收管受到进入室内的人或物体的干扰时，通过所述数据生成传输模块将光栅接收管的状态信息数据实时传送给所述后台数据处理系统，后台数据处理系统根据人或物体的身份登记情况及移动连续性原则标记进入的人或物体的身份和光栅坐标位置，并自动标记和连接人或物体连续移动的坐标位置，从而得到人或物体的实时移动轨迹，并与进入室内的人或物体的身份登记情况进行对比识别确认。

2.根据权利要求1所述基于光栅矩阵技术的室内定位和行迹跟踪系统，其特征在于，所述室内水平方向光栅矩阵布置，在室内相邻两面侧墙距底面20-120㎝高度设置光栅发射管，相对的另外两面侧墙的相同高度设置光栅接收管，相邻两个所述光栅发射管或光栅接收管之间的间距不超过15㎝，将两个垂直相邻的两组发射管与接收管之间形成的水平光栅网格进行编号和组网，对室内水平方向进行精确的光栅网格坐标划分，两个垂直的水平方向上的光栅交叉点代表该水平面上的精确的坐标位置。

3.根据权利要求1所述基于光栅矩阵技术的室内定位和行迹跟踪系统，其特征在于，所述室内垂直方向光栅矩阵布置，在室内的屋顶设置光栅发射管、地面设置光栅接收管，或者屋顶设置光栅接收管、地板设置栅发射管；相邻两个所述光栅发射管或光栅接收管之间的间距不超过15㎝，将屋顶与底板之间由发射管与接收管之间形成的垂直光栅进行编号和组网，对室内水平方向进行精确的光栅网格坐标划分，每条光栅水平方向上的投影代表一个水平方向的坐标位置。

4.根据权利要求1所述基于光栅矩阵技术的室内定位和行迹跟踪系统，其特征在于，所述室内垂直方向光栅矩阵布置，所述光栅发射管和光栅接收管都布置在屋顶，每一组光栅发射管和光栅接收管安装在一起组成一个光栅测距装置，多个光栅测距装置布置于屋顶形成光栅测距矩阵，光栅测距矩阵中每个光栅测距装置之间的距离不超过15cm，根据光栅测距装置对室内人或物体所在位置的测量数值的变化来实现人或物体水平位置的定位和跟踪，同时，根据测量数值实时记录人或者物体在垂直方向上的移动情况，实现对人或物体在室内水平及垂直坐标位置上的精确定位和分析判断。

5.根据权利要求2、 3或4所述基于光栅矩阵技术的室内定位和行迹跟踪系统，其特征在于，所述光栅采用红外光栅，相邻两个所述光栅发射管或光栅接收管之间的间距为5-10㎝。