[发明专利]一种卫星信号捕获方法及装置

权利要求书

1.一种卫星信号捕获方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1：获取北斗卫星信号S；

步骤2：根据捕获时频率搜索间隔和FFT频率分辨率，计算需要下变频的多普勒变化值Δf_d及其最大值f_dmax、需要移位的最大次数N，及每次移位的时候移动频谱数量m，利用本地产生的中频I、Q两路信号和获取的卫星信号相乘，完成下变频，生成I、Q两路信号S₁；

步骤3：依据码片速率，将属于同一个码片内的信号进行累加，将S₁信号重采样为信号S₂；

步骤4：选择卫星号，获取指定卫星号的扩频码，进行FFT，对其取共轭生成信号S₀，初始化多普勒值f_d；

步骤5:利用输入多普勒值f_d产生本地同相和正交两路载波信号，与S₂

相乘再次进行下变频，生成信号S₃，初始化k；

步骤6:对S₃完成FFT，生成S₄；

步骤7:对S₄根据每次移位的时候移动频谱数量m进行k次循环移位形成信号S₅；

步骤8:对S₀和S₅进行复数乘法，生成信号S₆；

步骤9:对S₆进行IFFT变换，生成信号S₇；

步骤10:对信号S₇进行取模，然后搜索其幅度最大值，判断幅度最大值是否大于设定门限,如是,则输出捕获结果,并转到步骤13,如否,判定该频率捕获失败，直接进入下一步骤；

步骤11:判断k是否小于N，若是，则k值增加1，转到步骤7，若否，则进入下一步骤；

步骤12:更新f_d为f_d+Δf_d，判断更新后的f_d是否等于f_dmax，若是，则转到步骤5；若否，则判定当前卫星捕获失败，将当前卫星捕获失败标志输出，并转到步骤13；

步骤13:判断是否需要捕获其他卫星号，如否，则捕获结束；如是则进入步骤4。

2.如权利要求1所述的一种卫星信号捕获方法，其特征在于：

所述步骤2中，Δf_d、f_dmax、N和m的计算关系，具体如下：

设FFT的频率分辨率为f_i，频率搜索最大值为f_max，应满足：

f_dmax+mNf_i≥f_max

Δf_d应小于或等于频率搜索间隔。

3.如权利要求1所述的一种卫星信号捕获方法，其特征在于：

所述步骤7对S₄进行k次循环移位，具体如下：

k的取值范围为：-N≤k≤N，其初始值为k＝-N，判断k是否小于0，

如是，则对S₄向左循环移位后形成信号S₅，

如否，则对S₄向右循环移位后形成信号S₅。