[发明专利]一种可调整夹距的夹持设备在审
| 申请号： | 201811081933.2 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN109264380A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 黄永祯;周运超;王凯 | 申请（专利权）人： | 银河水滴科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 陈英 |
| 地址： | 100000 北京市密云区经济开*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持部件 运动机构 第二驱动装置 第一驱动装置 导向结构 夹持设备 可调整 预设 转动 可转动配合 夹持状态 加工设备 检测设备 距离变化 展开状态 转动配合 下沿 远端 载台 阻挡 检测 加工 改进 | ||
1.一种可调整夹距的夹持设备，其特征在于，包括：
设置有载物面的载台，所述载台设有导向结构；
安装在所述导向结构上的两个运动机构；
带动两个所述运动机构沿所述导向结构的预设方向运动的第一驱动装置；
分别安装在两个运动机构的远端，且与所述运动机构可转动配合的两个夹持部件；
带动两个所述夹持部件转动的第二驱动装置；
其中，所述第一驱动装置驱动两个所述运动机构运动至预设位置，且所述第二驱动装置带动两个所述夹持部件转动至第一位置时，两个所述夹持部件处于夹持状态；所述第二驱动装置带动两个所述夹持部件转动至第二位置时，两个所述夹持部件处于展开状态，且两个所述夹持部件处于展开状态时的高度低于所述载物面的高度。
2.根据权利要求1所述的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述导向结构为开设在所述载台上的导向孔或导向槽。
3.根据权利要求1所述的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述运动机构的水平高度小于等于所述载物面的水平高度。
4.根据权利要求1所述的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括两个第一直线往复运动机构，所述第一直线往复运动机构安装在所述载台上与所述载物面相对的另一面上，并所述运动机构传动连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述夹持部件具有夹持端和连接端，所述夹持端用于夹持物件，所述连接端与所述第二驱动装置相连接；所述夹持部件还包括位于所述夹持端和连接端之间的连接部，所述运动机构设有与所述连接部可转动配合的配合部。
6.根据权利要求5所述的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述连接部为转轴，所述配合部为与所述转轴相适配的轴孔；或，所述连接部为轴孔，所述配合部为与所述轴孔相适配的转轴。
7.根据权利要求1-4所述的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括两个第二直线往复运动机构，所述第二直线往复运动机构安装在所述运动机构底部，并与所述夹持部件传动连接。
8.根据权利要求7所示的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述第二直线往复运动机构包括相连接的固定部和运动部，所述固定部安装在所述运动机构远离所述载物面的表面上，所述运动部做直线往复运动；所述运动部设有连接件，所述夹持部件设有导向部，所述连接件与所述导向部相连接，所述连接件在所述运动部的带动下沿着所述导向部的预设方向往复运动。
9.根据权利要求8所示的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述连接件为连接轴或滚轮。
10.根据权利要求8所示的可调整夹距的夹持设备，其特征在于，所述导向部为导向槽或导向孔。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于银河水滴科技（北京）有限公司，未经银河水滴科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811081933.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种圆柱形锂离子电池自动化转运夹具
- 下一篇：一种夹持部件可升降的夹持设备
