[发明专利]一种胶带敷设装置及胶带敷设方法

权利要求书

1.一种胶带敷设装置，其特征在于，包括至少一套贴胶机构(11、12)，所述贴胶机构(11、12)包括：

机架；

第一卷轴，安装在所述机架上，所述第一卷轴用于安装卷有胶带(2)的料盘(1)；

滚压轮(5)，可转动的安装在所述机架上，且贴胶过程中,所述滚压轮(5)的下部与放置在台面上的待贴胶对象的待粘贴表面保持相切设置；所述料盘(1)上的胶带(2)从所述滚压轮(5)与待贴胶对象之间穿过，且所述滚压轮(5)在移动的待贴胶对象的驱动下转动。

2.根据权利要求1所述的胶带敷设装置，其特征在于，所述滚压轮(5)相对于放置待贴胶对象的台面的高度可调节。

3.根据权利要求2所述的胶带敷设装置，其特征在于，所述机架包括架体，以及与所述架体连接的升降机构(13)，所述第一卷轴与所述滚压轮(5)安装在所述架体上，通过调节升降机构(13)调节所述滚压轮(5)相对于所述台面之间的高度。

4.根据权利要求3所述的胶带敷设装置，其特征在于，还包括伺服控制机构，所述伺服控制机构根据所述待粘贴表面的高度变化驱动所述升降机构(13)相应地进行实时升降。

5.根据权利要求2所述的胶带敷设装置，其特征在于，还包括微调所述滚压轮(5)的高度的自动微调装置。

6.根据权利要求5所述的胶带敷设装置，其特征在于，所述机架上设有安装孔，所述安装孔与所述滚压轮(5)的转轴间隙配合，所述自动微调装置包括偏压件，所述偏压件的偏压力竖直向下的作用在所述转轴上。

7.根据权利要求6所述的胶带敷设装置，其特征在于，所述偏压件为长度方向沿竖直方向设置的弹簧(4)，所述弹簧(4)的一端固定，另一端抵住所述转轴设置。

8.根据权利要求1所述的胶带敷设装置，其特征在于，所述机架上还包括第二卷轴，所述第二卷轴上安装有回收盘(0)，所述胶带(2)的起始端缠绕在所述回收盘(0)上。

9.根据权利要求8所述的胶带敷设装置，其特征在于，所述料盘上的胶带(2)从所述滚压轮(5)的一侧的上方经所述滚压轮(5)的下部绕到所述滚压轮(5)的另一侧的上方设置。

10.根据权利要求9所述的胶带敷设装置，其特征在于，还包括用于张紧所述胶带(2)的张紧装置。

11.根据权利要求10所述的胶带敷设装置，其特征在于，所述张紧装置包括至少两个张紧轮(3)，其中两个张紧轮(3)设置在所述滚压轮(5)的左上侧、右上侧，使所述胶带(2)贴紧所述滚压轮(5)。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的胶带敷设装置，其特征在于，还包括对即将进入所述滚压轮(5)与所述待粘贴表面之间的胶带(2)进行加热的加热装置。

13.根据权利要求12所述的胶带敷设装置，其特征在于，所述加热装置为向所述胶带(2)上提供热风的热风供应装置(6)。

14.根据权利要求1-11中任一项所述的胶带敷设装置，其特征在于，还包括用于切断胶带(2)上的胶层的切刀装置。

15.根据权利要求14所述的胶带敷设装置，其特征在于，还包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测贴胶是否贴到待贴胶对象的末端，若检测到贴到待贴胶对象的末端，向控制装置发送切断信号，控制装置控制所述切刀装置对胶带(2)上的胶层进行切割。

16.根据权利要求1-11中任一项所述的胶带敷设装置，其特征在于，还包括旋转台(10)，所述贴胶机构(11、12)至少设有两套，且每套所述贴胶机构(11、12)的机架安装在所述旋转台(10)上。