[发明专利]一种电动机盖双向输送加工方法

说明书

本发明公开了一种电动机盖双向输送加工方法，包括有定位台、依次排列于定位台一侧的至少两个加工单元、设置于定位台与加工单元之间的第一机械手、设置于定位台上的至少两个工装板，所述工装板上设有射频识别芯片，所述射频识别芯片装载有加工信息，至少有两个工装板上的射频识别芯片内装载的加工信息不同，每个加工单元均包括上输送线、位于上输送线下方的下输送线、连接于所述上输送线与所述下输送线的升降架、设置于所述升降架一侧的第二机械手、设置于所述升降架一侧的第一射频读卡器，通过不同的加工信息在不同的加工单元内自由切换，可实现柔性加工，本发明可大大提高输送效率，调节更加灵活，并且进一步提高加工精度。

技术领域

本发明涉及一种工件加工方法，尤其涉及一种电动机盖双向输送加工方法。

背景技术

伺服电机盖类加工中输送及分配工件是一项比较关键的技术，科学合理地调度零件在线体上流转，发挥线体最佳效率，确保智能化输送及加工线上产品质量的提高提供了有力保证，同时也大大提高了生产效率，降低了劳动力成本，以前，电机盖加工一直用人工装夹在机床工作台上加工，使用机械手夹工装板时，对工装板的定位精度较差，导致加工时的精度差，并且对工装板输送时效率低，模式单一，针对不同的加工环境不能灵活变化，不能适应电机盖自动生产线的使用要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：需要一种输送灵活方便，可调节组合，并且能保证输送过程中的夹持定位精度，提高加工精度。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种电动机盖双向输送加工方法，包括有定位台、依次排列于定位台一侧的至少两个加工单元、设置于定位台与加工单元之间的第一机械手、设置于定位台上的至少两个工装板，所述工装板上设有射频识别芯片，所述射频识别芯片装载有加工信息，至少有两个工装板上的射频识别芯片内装载的加工信息不同，每个加工单元均包括上输送线、位于上输送线下方的下输送线、连接于所述上输送线与所述下输送线的升降架、设置于所述升降架一侧的第二机械手、设置于所述升降架一侧的第一射频读卡器，所述上输送线与所述下输送线的方向互不相同，所述升降架设置于所述上输送线的输送方向末端，所述加工单元还包括至少一个装载有加工程序的加工设备，每个加工设备与升降架之间均设置有定位设备，至少有两个加工单元内的加工设备装载的加工程序相互不同，每一个加工信息均匹配有至少一个加工设备内装载的加工程序，包括如下步骤：

S1：第一机械手将定位台上的工装板移位至首个加工单元的上输送线，工装板依次经过各个加工单元；

S2：每个加工单元内的第一射频读卡器读取加工信息；然后执行如下步骤：

S2a：若加工信息与加工单元的加工设备内装载的加工程序匹配，升降架将工装板移送至与该加工设备之间的定位设备，定位设备将工装板定位后，第二机械手将工装板移位至该加工设备内加工，加工完成后，由第二机械手将工装板移位至升降架，升降架将工装板输送至下一个加工单元或将工装板转移至所在加工单元的下输送线上；

S2b：若加工信息与加工单元的加工设备内装载的加工程序不匹配，升降架将工装板输送至下一个加工单元或将工装板转移至所在加工单元的下输送线上。

作为上述技术方案的进一步改进，加工信息包括有加工位置，加工程序包括有加工单元编号信息，所述加工位置信息含有加工板需要到达的最后一个加工单元的加工单元编号信息，步骤S2a还包括如下步骤，加工完成后，由第二机械手将工装板移位至升降架，若加工信息内的加工位置信息与加工单元编号信息匹配，升降架启动，将工装板转移至所在加工单元的下输送线上；若加工信息内的加工位置信息与加工单元编号信息不匹配，升降架启动，将工装板输送至下一个加工单元。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加工单元包括有两个装载有加工程序的加工设备。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位台上设置有第二射频读卡器，在进行步骤S1前，第二射频读卡器读取加工信息。