[发明专利]报废汽车逆向柔性拆解线

说明书

本发明公开了报废汽车逆向柔性拆解线，涉及报废汽车回收领域。所述的报废汽车逆向柔性拆解线包括车型识别系统、零部件识别系统、危险零部件拆解系统、轮胎拆解系统、仪表拆解系统、壳体拆解系统、发动机拆解系统、前后桥拆解系统、转运系统等。拆解方法为：首先建立汽车车型和零部件数据库，通过车型识别系统判定车型；然后通过零部件识别系统依次判定并拆解危险零部件、轮胎、仪表、壳体、发动机、前后桥，拆解后的部件经转运系统分类入库。本发明采用柔性拆解，实现了报废汽车高效、智能化的拆解。

技术领域

本发明属于报废汽车资源化领域，具体涉及报废汽车逆向柔性拆解线。

背景技术

工业4.0的两个主题是智能工厂+智能生产。在工业4.0背景下，汽车工厂将实现柔性化生产，传统的大规模流水线式造车模式终将逐步被个性化、定制化和智能化的造车模式所取代，智能制造正成为引领世界汽车行业发展的潮流趋势。

随着汽车时代到来，汽车的保有量急剧增长。据公安部交管局公布的数据，截至2017年底，我国机动车保有量达3.10亿辆，其中汽车2.17亿辆，按年报量6％计，2017年报废机动车将达到1302万辆。报废汽车的废蓄电池、废油液等属于危险废弃物，因此，达到报废标准的汽车除了给环境造成负担外，作为一种固体废弃物，具有占地大、浪费资源、影响交通等多重隐患。然而，报废汽车80％的零部件是可以回收再利用的。

目前，报废汽车拆解主要以手工拆解、人工分选为主，即先用火焰切割将车体分割，然后人工进行材料挑选，回收钢铁、铜铝、其他有色金属、塑料、玻璃等。人工作业方式可以实现对报废汽车的拆解，但处理效率低、劳动强度大、环境污染严重。此外，现有的报废汽车拆解线较固定，只能拆解同类型的报废汽车，这势必会造成拆解效率低下，浪费人力、物力和财力。

为了解决报废汽车壳体拆解效率低下问题，亟需对现有拆解技术进行革新。中国发明专利(CN 107512327A)一种报废汽车拆解回收利用工艺，包括废油、座椅、电池、轮胎和汽车玻璃的回收，前后大灯、前后机盖、方向盘、车门、保险杠、空调、发动机的拆解，并利用多级破碎逐步将汽车车身破碎到预定尺寸，但是该方法自动化程度低，因此拆解效率不高。中国发明专利(CN 104494732A)公开了报废汽车拆解回收利用工艺，包括预处理、零部件处理，车身的破碎分选实现了机械化和自动化处理，但是该方法并未形成拆解流水线，自动化程度仅仅局限于车身的破碎分选这一部分，因此智能化程度不高。中国发明专利(CN107512326A)公开了一种报废大型客货车辆流水式绿色拆解生产线及方法，该发明提出对报废大型车辆拆解分工位进行，工位与拆解部件相对应并配有专用拆解设备，并通过轨道和轨道上移动的周转小车形成拆解线，但是该方法拆解方式单一，不能满足对所有机动车的拆解要求。

综上所述，现有的拆解方式拆解效率低、资源再利用率低、环境污染严重、安全隐患大，难以满足报废汽车的安全、环保高效的拆解要求。因此，亟需开发一种新的智能化拆解技术。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种报废汽车逆向柔性拆解线，其拆解流程是汽车总装流程的逆向过程，可拆解不同类型的报废汽车，并对拆解后的零部件以及材料进行再加工，提高了报废汽车的回收利用效率。本发明具有高效、智能化等优点，便于工业化生产。

本发明是通过以下技术方案实现的：

报废汽车逆向柔性拆解线，所述报废汽车逆向柔性拆解线包括车型识别系统、零部件识别系统、危险零部件拆解系统、轮胎拆解系统、仪表拆解系统、壳体拆解系统、后桥拆解系统、发动机拆解系统、转运系统，采用所述报废汽车逆向柔性拆解线进行拆解的流程为装配流程的逆向过程，可以实现报废汽车高效拆解、零部件高值化利用。

进一步地，所述车型识别系统包括CCD相机、信息处理系统和汽车型号数据库；汽车型号数据库包车辆品牌和车型数据，且所述汽车型号数据库能够不断更新；所述车型识别系统单独处理速度≤25ms，车型匹配度≥96％。