[发明专利]废气流量测量系统、测量方法和闭环控制方法

权利要求书

1.一种废气流量测量系统，包括EGR废气再循环系统和发动机控制器，所述EGR系统包括EGR冷却器和EGR阀，其特征在于，所述系统还包括：与所述发动机控制器通信连接的温度传感器、第一压力传感器和第二压力传感器；

所述温度传感器、所述第一压力传感器设置于所述EGR冷却器和所述EGR阀的进气口之间，所述第二压力传感器设置于所述EGR阀的出气口；

所述温度传感器，用于测量所述EGR阀在不同开度下的阀前废气温度，将所述阀前废气温度并发送至所述发动机控制器；

所述第一压力传感器，用于测量所述EGR阀在不同开度下的阀前废气压力，并将所述阀前废气压力发送至所述发动机控制器；

所述第二压力传感器，用于测量所述EGR阀在不同开度下的阀后废气压力，并将所述阀后废气压力发送至所述发动机控制器；

所述发动机控制器，用于根据所述阀前废气压力和所述阀后废气压力计算所述EGR阀在不同开度下的阀前后压差；利用所述阀前废气压力、所述阀前后压差和所述阀前废气温度计算所述EGR阀在不同开度下的理论废气流量；获取所述EGR阀在不同开度下的流量系数，并利用所述流量系数修正所述理论废气流量得到所述EGR阀在不同开度下的实际废气流量。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，用于利用所述阀前废气压力、所述阀前后压差和所述阀前废气温度计算所述EGR阀在不同开度下的理论废气流量的所述发动机控制器，具体用于：

按照伯努利方程计算所述EGR阀在不同开度下的理论废气流量，所述伯努利方程为：

其中，Q'为所述EGR阀在不同开度下的理论废气流量，A为所述EGR阀的预设流通面积，ΔP为所述阀前后压差，ρ为废气密度且P_in为所述阀前废气压力，T_in为所述阀前废气温度，R为热力学气体常数。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发动机控制器，还用于：

建立所述EGR阀在不同开度下的所述阀前后压差、所述阀前废气温度和所述实际废气流量之间的对应关系，并利用所述对应关系生成废气流量MAP图。

4.一种废气流量测量方法，其特征在于，应用于权利要求1～3任意一项所述废气流量测量系统中的发动机控制器，所述方法包括：

分别接收所述温度传感器发送的所述EGR阀在不同开度下的阀前废气温度、所述第一压力传感器发送的所述EGR阀在不同开度下的阀前废气压力、所述第二压力传感器发送的所述EGR阀在不同开度下的阀后废气压力；

根据所述阀前废气压力和所述阀后废气压力计算所述EGR阀在不同开度下的阀前后压差；

利用所述阀前废气压力、所述阀前后压差和所述阀前废气温度计算所述EGR阀在不同开度下的理论废气流量；

获取所述EGR阀在不同开度下的流量系数，并利用所述流量系数修正所述理论废气流量得到所述EGR阀在不同开度下的实际废气流量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述阀前废气压力、所述阀前后压差和所述阀前废气温度计算所述EGR阀在不同开度下的理论废气流量，包括：

按照伯努利方程计算所述EGR阀在不同开度下的理论废气流量，所述伯努利方程为：

其中，Q'为所述EGR阀在不同开度下的理论废气流量，A为所述EGR阀的预设流通面积，ΔP为所述阀前后压差，ρ为废气密度且P_in为所述阀前废气压力，T_in为所述阀前废气温度，R为热力学气体常数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立所述EGR阀在不同开度下的所述阀前后压差、所述阀前废气温度和所述实际废气流量之间的对应关系，并利用所述对应关系生成废气流量MAP图。