[发明专利]柑桔的去芯机构

权利要求书

1.一种柑桔的去芯机构，其特征在于：包括轴芯位于同一水平线上的插管(11)和圆柱状推杆(12)，且插管(11)内径大于推杆(12)外径，去芯工位的柑桔位于插管(11)和推杆(12)之间，且柑桔的蒂部和脐部分别朝向插管(111)和推杆(12)，动力驱动插管(11)和推杆(12)沿着轴芯方向移动插入柑桔内以将柑桔的果芯连同蒂盖和脐部皮从柑桔上分离。

2.根据权利要求1所述柑桔的去芯机构，其特征在于：第一动力驱动插管(11)沿其轴芯方向移动插入去芯工位的柑桔内直至抵靠柑桔的脐部，第二动力驱动推杆(121)沿轴芯方向移动以推动柑桔的脐部皮以及插管(11)内柑桔的果芯及蒂盖同步向插管(11)远离推杆(12)的管口处移动。

3.根据权利要求2所述柑桔的去芯机构，其特征在于：插管(11)远离推杆(12)的管口处设有刀具(13)以将推至凸出于插管(11)的管口外的蒂盖从果芯上切离，刀具(13)的下方设置有收集蒂盖的收集盒(16)。

4.根据权利要求3所述柑桔的去芯机构，其特征在于：所述去芯机构包括面板(10)，面板(10)上间隔开设有贯穿板面的圆形通孔，所述插管(11)由圆形通孔向面板(10)的一侧板面垂直向外拉伸构成，插管(11)和推杆(12)位于面板(10)的同侧布置。

5.根据权利要求4所述柑桔的去芯机构，其特征在于：所述刀具(13)与面板(10)远离插管(111)的板面平齐贴靠、且两者上下滑动配合，动力驱动刀具(13)相对面板(10)向下移动切割从插管(11)的管口处凸出的柑桔蒂盖。

6.根据权利要求5所述柑桔的去芯机构，其特征在于：所述面板(10)远离插管(11)的一侧设置有固定杆(14)，固定杆(14)与插管(11)的轴芯一致、且固定杆(14)外径小于插管(11)内径，待刀具(13)切离果芯上连着的蒂盖，动力驱动面板(10)带动插管(11)沿着插管(11)的轴芯向靠近固定杆(14)的方向移动，直至固定杆(14)将插管(11)内的果芯及脐部皮从插管(11)靠近推杆(12)的管口掉落。

7.根据权利要求6所述柑桔的去芯机构，其特征在于：所述收集盒(16)的中间设置有将盒腔一分为二的隔板，且隔板与面板(10)的板面平行，收集盒(16)的两个盒腔分别对应位于蒂盖、果芯的落料正下方。

8.根据权利要求7所述柑桔的去芯机构，其特征在于：所述第一动力为第一气缸(12a)，所述推杆(12)为第一气缸(12a)的活塞杆。

9.根据权利要求8所述柑桔的去芯机构，其特征在于：所述第二动力为第二气缸(15a)，第二气缸(15a)的第二活塞杆(15)的自由端垂直固定在面板(10)上、位于刀具(13)所在的板面，所述固定杆(14)远离插管(11)的杆端固定在第二气缸(15a)的缸体上。

10.一种包括如上权利要求1-9任一项所述去芯机构的柑普茶的加工系统，其特征在于：包括用于夹持固定柑桔的夹持机构，钻取柑桔果芯肉的去芯机构，将柑桔腔壁上的果肉刮离的刮肉机构，冲洗柑桔腔壁的冲洗机构，将茶叶压装在冲洗晾干后的柑桔内的装料机构，以及将竹条交叉卡设在装茶柑桔布有蒂盖的开口处的封装机构，输送机构将夹持机构上固定的柑桔依次送至柑桔的各加工工位。